El Gran Premio de motociclismo de Checoslovaquia de 1991 fue la decimotercera prueba de la temporada de carreras de motos del Gran Premio de 1991 . Tuvo lugar el fin de semana del 23 al 25 de agosto de 1991 en el Circuito Masaryk ubicado en Brno , Checoslovaquia .
Wayne Rainey en la pole, la sexta de la temporada; Mick Doohan está 0,1 segundos por detrás. Doohan comienza desde Rainey.
Doohan marca la vuelta más rápida el día 8 y Rainey sigue con él. Es una gran pelea en la última vuelta y Rainey saca lo mejor de Doohan.
Rainey sobre cómo vencer a Doohan: "Simplemente me sentaba en su rueda en la mitad de la carrera y me aseguraba de que pudiera sentirme, así que tendría que trabajar más duro con su neumático delantero, frenando más tarde y Al profundizar en las curvas, a medida que el neumático se gastaba, su bicicleta empezaba a empujar y se ampliaba, luego lo adelantaba y aumentaba el ritmo, y él no podía seguirme". [4]