Automobiles Grégoire fue un fabricante francés de automóviles y motores aeronáuticos, fundado en 1902 y en funcionamiento durante unos 20 años. La empresa surgió de una empresa anterior que fabricaba motores con el nombre de "Cyclone", fundada en 1899 por Louis Soncin, en Poissy , pero fue en gran parte creación de Pierre Joseph Grégoire (1876 - 1962).
En la fábrica del Boulevard Devaux de Poissy, Grégoire empezó fabricando motores en 1903, pero en 1904 la empresa pasó a fabricar automóviles. El diseño era fácilmente reconocible por su radiador en forma de pera . La empresa fabricaba automóviles con motores de uno, dos y cuatro cilindros . En 1911, también se produjeron un motor de seis cilindros y uno de cuatro cilindros con válvulas de camisa. La empresa Grégoire nunca vendió muchos automóviles. En 1913 sólo se fabricaron 500 coches.
Después de la Primera Guerra Mundial , Grégoire presentó su primer automóvil con motor de válvulas en cabeza. Aunque el motor era sólo de 2,3 litros, el coche podía alcanzar hasta 100 km/h (62 mph). La fabricación de este modelo fue costosa y tuvo resultados financieros decepcionantes. En 1923, Grégoire sólo producía motores para la empresa Bignan . Grégoire cerró su fábrica en 1924.
En el Salón Aeronáutico de 1902, Grégoire ofreció motores para dirigibles. A partir de estos, la empresa evolucionó hacia los motores de avión, los "Moteurs d'Aviation Grégoire-Gyp", fabricados en Suresnes. Las iniciales de Pierre J. Grégoire (GYP) dieron el nombre a estos motores. Se construyeron en varias configuraciones, y en cuatro variantes por potencia y peso, desde 25/30 cv, 60 kg, hasta 120/140 cv, 240 kg.