La batalla de Gerberoy se libró en 1435 entre fuerzas francesas e inglesas. Los franceses estaban liderados por La Hire y Jean Poton de Xaintrailles , quienes resultaron victoriosos. Las pérdidas inglesas fueron cuantiosas, entre ellas, las de su comandante, John FitzAlan, decimocuarto conde de Arundel .
En la primavera de 1435, la Guerra de los Cien Años, tras unos años de relativa calma, comenzó a entrar en una fase de auge. Los ejércitos ingleses operaban desde el norte de Francia y Aquitania. También controlaban París , Saint-Denis y toda Normandía . Sin embargo, la situación en los territorios ocupados para los ingleses durante las últimas décadas se había vuelto más difícil. Aunque Juana de Arco fue capturada en 1430 y ejecutada en 1431, parecía ser más difícil gobernar Francia y hacer cumplir el Tratado de Troyes .
En 1434, el rey francés Carlos VII aumentó su control sobre los territorios al norte de París, incluidos Soissons , Compiègne , Senlis y Beauvais . Debido a su posición, Gerberoy parecía un buen puesto avanzado para amenazar a la Normandía ocupada por los ingleses e incluso más fuerte para proteger a la cercana Beauvais de una posible reconquista. Los franceses esperaban expandirse a la ciudad ya en 1432, pero debido a los bajos ingresos estatales no pudieron reunir suficientes tropas y abandonaron el proyecto en un primer momento. En la primavera de 1435, el proyecto se retomó y se preparó el gasto correspondiente en el presupuesto de defensa. Según los escritos del canónigo Jean Pillet (el primer historiador de Gerberoy), había una tropa de 600 a 1800 hombres posicionados para esto, y bajo el mando de Jean Poton de Xaintrailles y La Hire , ambos ex comandantes de Juana de Arco. Llegaron en secreto a Gerberoy y se pusieron a trabajar para restaurar las antiguas defensas.
En ese momento, en Gournay-sur -Epte , Normandía (hoy Gournay-en-Bray en Seine-Maritime ), a unos diez kilómetros al suroeste de Gerberoy, se encontraba un ejército inglés bajo el mando de John FitzAlan, decimocuarto conde de Arundel , que debía poner de nuevo bajo control inglés la ciudad de Rue, que también había sido recientemente reconquistada por los franceses. Las tropas llevaban consigo material para un asedio. A principios de mayo de 1435, Arundel llegó con sus tropas a Gournay y marchó sin ningún refuerzo especial sobre Gerberoy, que creía que estaba débilmente defendida. Sus tropas (según Jean Pillet, unos 3.000 hombres, pero esta cifra es probablemente sólo una estimación aproximada) eran sin duda numéricamente muy superiores a las tropas francesas.
El conde de Arundel se presentó el 9 de mayo ante Gerberoy junto con una vanguardia que probablemente estaba formada por unos pocos caballeros y se retiró después de una breve observación del valle, esperando la llegada de la principal fuerza inglesa.
Los franceses, que habían seguido toda la acción desde una posición elevada desde Gerberoy, se dieron cuenta rápidamente de que se trataba simplemente de una avanzadilla y que el grueso del ejército inglés seguía en camino hacia Gournay. Como todavía no habían recuperado fuerzas ni reparado las fortificaciones para el inminente asedio, los franceses decidieron tomar la iniciativa y atacar a los ingleses cuando estaban completamente desprevenidos.
Una columna de caballería francesa al mando de La Hire abandonó la ciudad y pasó por encima de la posición de la vanguardia inglesa para lanzar un ataque sorpresa contra los ingleses, que marchaban por el camino de Gournay. La caballería francesa llegó sin ser detectada a un lugar llamado Les Epinettes, cerca de Laudecourt, una aldea cercana a Gournay, y luego atacó a la fuerza principal inglesa. Al mismo tiempo, el resto de la guarnición (los soldados de a pie y los arqueros) estaba bajo el mando de Xaintrailles. Este, aislado del resto de las tropas, se refugió detrás de una vivienda sobre pilotes cercana.
Después de que La Hire y sus jinetes atacaran a los ingleses en las calles de Gournai, se produjo una dura lucha entre ambos bandos, en la que murieron muchos soldados ingleses y de caballería francesa. Durante la batalla, el conde de Arundel resultó gravemente herido cuando un disparo de una culvern, un arma de fuego medieval, le alcanzó en el pie. Cuando llegaron los refuerzos franceses, los soldados ingleses restantes se dieron cuenta de que su situación era desesperada y se retiraron a Gerberoy. Durante la retirada, la caballería francesa siguió atacando a los restos del ejército inglés y, a pesar de infligir pérdidas a la fuerza inglesa, no logró romper la formación del ejército y, finalmente, fue expulsada tras sufrir varias bajas.
Durante la retirada, los franceses lograron matar a un gran número de soldados ingleses; el conde de Arundel, gravemente herido, fue capturado y en un principio se negó a que le amputaran el pie destrozado, pero la infección que lo afectó le provocó la muerte. Las pérdidas del ejército inglés fueron numerosas y tal vez se contaron por centenares, mientras que se dice que el ejército francés perdió alrededor de veinte soldados, aunque bien podrían haber sido más de treinta.
A pesar de la victoria, los franceses no pudieron aprovechar su éxito y fortalecer su posición en la zona de Gerberoy. La ciudad fue sitiada nuevamente por los ingleses tras la victoria francesa y fue capturada por ellos en 1437. Los franceses lograron recuperar la ciudad en 1449. En 1451, cuando toda Normandía volvió a estar bajo control francés, la ciudad de Gerberoy perdió su papel como puesto fronterizo estratégico.
La victoria del 9 de mayo de 1435 no figura, a pesar de sus notables resultados, como una de las victorias francesas decisivas de la Guerra de los Cien Años, pero ilustra bien hasta qué punto estaba evolucionada la situación militar francesa tras las victorias de Juana de Arco y su posterior muerte.