El conde Jorge de Nassau-Beilstein, más tarde también conde de Nassau-Dillenburg , (1 de septiembre de 1562 - 9 de agosto de 1623 en Dillenburg ) fue el tercer hijo del conde Juan VI "el Viejo" de Nassau-Dillenburg (1536-1606) de su primer matrimonio con la landgravina Isabel de Leuchtenberg .
En 1576 estudió en la Universidad de Heidelberg. En 1578 fue a los Países Bajos para servir en el ejército bajo el mando del conde Gunther XLI de Schwarzburg-Arnstadt. Durante su estancia en los Países Bajos intentó ser elegido obispo de Utrech , pero fracasó. A partir de 1580 asistió a la corte del margrave Jorge Federico de Brandeburgo-Ansbach-Kulmbach.
En 1604, compró su primer territorio, el distrito y la ciudad de Driedorf , a su padre. Después de que su padre muriera en 1606, Jorge y sus hermanos decidieron dividir Nassau-Dillenburg. Cuando esta división se implementó en 1607, Guillermo Luis recibió Nassau-Dillenburg; Juan VII recibió Nassau-Siegen; Ernesto Casimiro recibió Nassau-Diez; Juan Luis recibió Nassau-Hadamar y Jorge recibió Nassau-Beilstein, que incluía los señoríos de Westerwald , Burbach y Hickengrund. En 1611, compró la parte de Nassau del distrito de Wehrheim , que Nassau compartía con Tréveris , a su hermano Juan VII.
Hasta 1612, Jorge residió en Dillenburg, como regente de su hermano ausente, Guillermo Luis, que se encontraba en Holanda . Tras el regreso de su hermano, Jorge se trasladó al castillo de Beilstein , en su propio territorio.
En 1618, Jorge llegó a un acuerdo con su hermano Juan VII, en el que Juan cedía a Jorge el derecho a heredar Dillenburg si Guillermo Luis moría sin hijos. Esto sucedió en 1620. Así, Jorge regresó a Dillenburg y se convirtió en el fundador de la línea más joven Nassau-Dillenburg. Nassau-Beilstein se dividió, y Jorge se quedó con Burbach y Hickengrund.
Él gobernaba bien su territorio; al igual que sus hermanos, dictaba reglamentos judiciales, administrativos y de aplicación de la ley.
Jorge murió en Dillenburg en 1623.
Jorge se casó dos veces. Su primera esposa fue Ana Amalia de Nassau-Saarbrücken (1565-1605), hija única de Felipe IV de Nassau-Weilburg . Tuvieron 15 hijos:
Tras su muerte, Jorge se casó con la condesa Amalia de Sayn-Wittgenstein (1585-1633), hija de Luis I, conde de Sayn-Wittgenstein . Con ella tuvo una hija más:
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