Gaudemunda Sofía de Lituania (también Gaudimantė ; c. 1260-1288 o 1313) era hija de Traidenis , gran duque de Lituania (c. 1270-1282). En 1279 se casó con el duque de Masovia Bolesław II (c. 1254-1313) de la dinastía Piast . Era hijo de Ziemowit I, príncipe de Mazovia, y de Pereyaslava, hija de Daniel de Galicia de la dinastía Rurik .
Su marido unificó el Ducado de Masovia y luego lo dividió entre sus hijos, que fueron: