Gauda fue un rey de Numidia que reinó desde el año 105 a. C. hasta el 88 a. C. Era hijo de Mastanabal y nieto de Masinisa . Gauda era, por tanto, también medio hermano de Jugurta . Fue el padre de Hiempsal II y abuelo de Juba I.
Según Salustio, durante la Guerra de Yugurta , Gauda había solicitado al comandante romano Quinto Cecilio Metelo que le permitiera un asiento, como un príncipe, junto a él, y una tropa de caballos para su guardia personal; pero Metelo había rechazado ambas demandas porque tal asiento solo se otorgaba a aquellos a quienes el pueblo romano se había dirigido como reyes, y la guardia sería vista como una indignidad para los romanos. Gauda, ofendido, conspiró entonces con Cayo Mario para buscar venganza por las afrentas ennegreciendo la reputación de Metelo y haciendo que lo despojaran de su mando y lo reemplazaran por Mario. [1]
Gauda se convirtió en rey de una Numidia muy reducida después de que Jugurta fuera derrotada y capturada por los romanos liderados por Cayo Mario.