Un gancho de asedio es un arma que se utiliza para arrancar piedras de una pared durante un asedio . El método utilizado fue penetrar la pared protectora con el gancho y luego retraerlo, arrancando con él parte de la pared.
El historiador griego Polibio , en sus Historias , menciona el uso de tales armas en el asedio romano de Ambracia :
Los etolios, asediados por el cónsul Marco Fulvio, ofrecieron una valiente resistencia [...] mientras los arietes golpeaban vigorosamente las murallas y los largos postes con sus hoces de hierro arrancaban las almenas, intentaron inventar máquinas para desconcertarlos, dejando que derribar enormes masas de plomo, piedras y troncos de roble mediante palancas sobre los arietes; y pusieron ganchos de hierro en las hoces y las arrastraron dentro de los muros, de modo que los palos a los que estaban sujetas se rompieron contra las almenas, y las hoces cayeron en sus manos. [1]