Lupinus truncatus es una especie de lupino conocido con el nombre común de lupino anual de collar .
Es originaria de las cadenas montañosas costeras y los cañones de Baja California y California, hasta el norte del área de la bahía de San Francisco . Crece en hábitats de laderas como chaparrales y bosques, incluidas áreas que se han quemado recientemente .
Lupinus truncatus es una hierba anual que no alcanza más de medio metro de altura. Cada hoja palmeada está formada por 5 a 8 folíolos estrechos y lineales de entre 2 y 4 centímetros de largo y apenas unos milímetros de ancho. Los folíolos suelen tener las puntas truncadas o con forma cuadrada, característica que le da el nombre de especie a la planta.
La inflorescencia es un racimo de flores muy espaciadas, cada una de aproximadamente un centímetro de largo. La flor es de color magenta o púrpura rojizo con una mancha amarillenta o magenta en su estandarte.
El fruto es una vaina legumbre peluda de unos 3 centímetros de largo y medio centímetro de ancho.
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