Francisco Erdmann de Sajonia-Lauenburgo ( Theusing , 25 de febrero de 1629 – 30 de julio de 1666, Schwarzenbek ), fue duque de Sajonia-Lauenburgo entre 1665 y 1666. Era el hijo mayor del duque Julio Enrique y su segunda esposa Isabel Sofía de Brandeburgo , hija de John George, elector de Brandeburgo .
En 1654, Francis Erdmann se casó con su media prima Sibila Eduvigis de Sajonia-Lauenburg (30 de julio de 1625 - 1 de agosto de 1703, Ratzeburg ), hija del duque Augusto . Dado que su matrimonio se quedó sin heredero, Francis Erdmann fue sucedido por su medio hermano Julius Francis .