François Robichon de La Guérinière (1688-1751) fue un maestro de equitación francés que tuvo un profundo efecto en los métodos aceptados para el entrenamiento de caballos y uno de los escritores más influyentes sobre el arte de la doma .
De La Guérinière nació el 8 de mayo de 1688 en Essay , cerca de Alençon en Normandía , Francia. Pasó la mayor parte de sus primeros años en Normandía. Aunque su hermano Pierre des Brosses de La Guérinière dirigió la Academia de Équitación en Caen , fundada originalmente en 1594 por otro maestro francés, Antoine de Pluvinel , el instructor más influyente de La Guérinière fue De Vendeuil.
En 1715, de La Guérinière recibió su diploma de écuyer du roi y comenzó como director de una academia ecuestre en París, cargo que ocupó durante 15 años y que le valió una reputación como instructor y jinete. Esto llevó a un nombramiento por parte del Gran Maestro de Francia , el Príncipe Carlos de Lorena , como Director del Manège des Tuileries en 1730. Ocupó el cargo de Escudero de Luis XIV hasta su muerte en 1751.
A De La Guérinière se le atribuye la invención del hombro hacia adentro , al que llamó el "alfa y omega de todos los ejercicios"; él fue el primero en describirlo. Su tratado L'École de Cavalerie , "La escuela de equitación", que se publicó en partes entre 1729 y 1731, y como obra completa en 1733, es un libro importante sobre el entrenamiento del caballo, detallando la equitación, el tratamiento veterinario, y equitación en general. Este libro se ha convertido en un texto importante para la Escuela Española de Equitación de Viena.
De La Guérinière dio ejercicios para aumentar la flexibilidad y el equilibrio del caballo, y un sistema de escolarización progresiva para alcanzar un objetivo general: un caballo ligero, obediente y tranquilo que fuera un placer montar. A De La Guérinière también se le atribuye la invención del cambio de vuelo y el contragalope .
En su libro, Ecole de Cavallerie (París, 1733), de La Guérinière enfatiza el uso de pocas ayudas y castigos mientras se monta. Aconseja el uso del hombro hacia adentro en todos los modos de andar , incluido el galope . De La Guérinière afirma que el jinete también debe tener un buen asiento para tener una mano suave y ligera, y hace varias referencias a William Cavendish, primer duque de Newcastle .