Flame es el nombre de un robot con forma similar a la de un humanoide , desarrollado en los Países Bajos por Daan Hobbelen, del departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Delft . [1] El movimiento del robot se realiza con mayor facilidad con ruedas, pero este robot fue diseñado específicamente para estudiar la marcha humana. Mide 130 cm de alto y pesa 15 kg.
Flame es una continuación de Denise, otro robot caminante desarrollado en la Universidad de Delft, que apareció en un artículo de Science en 2005. Al igual que Denise, Flame camina mediante caídas controladas. No intenta mantener el equilibrio, sino que acepta que lo pierde y reacciona colocando un pie de manera que detenga la caída. Si hace esto continuamente, el resultado es caminar. La idea es que los humanos caminemos de la misma manera.
Flame utiliza un poco más de energía que un humano del mismo peso. Resultó que Flame caminaba con mayor eficiencia si el "talón trasero" se levantaba en el momento en que el "talón delantero" tocaba el suelo. Los humanos hacemos lo mismo.
Flame funciona de forma diferente a los robots japoneses , que generalmente se basan en robots de cadena de montaje y saben exactamente qué hacer en cada momento porque el entorno es fijo. Por ejemplo, pueden subir escaleras de forma bastante impresionante, pero solo las escaleras para las que han sido programados. Según Hobbelen, este enfoque es un callejón sin salida. [ cita requerida ] Flame es más flexible y reacciona a las circunstancias cambiantes.