La fisicomimética es inteligencia computacional basada en la física . La palabra deriva de physike (φυσική, que en griego significa "la ciencia de la física") y mimesis (μίμησις, que en griego significa "imitación").
En respuesta a la creciente preocupación por el elevado coste, fragilidad y vulnerabilidad de los vehículos robóticos monolíticos, se ha producido una tendencia hacia el desarrollo de redes distribuidas de vehículos pequeños y económicos. La capacidad de estas redes para controlar y detectar dinámicamente las condiciones ambientales manteniendo al mismo tiempo la rentabilidad, la robustez y la flexibilidad se considera uno de sus mayores activos.
Las redes de sensores dinámicos son sumamente necesarias para diversas tareas, como búsqueda y rescate, vigilancia, defensa perimetral, localización y mapeo de peligros químicos y biológicos, telescopios espaciales virtuales, ensamblaje automatizado de sistemas microelectromecánicos y cirugía médica (por ejemplo, con nanobots).
La tecnología central utilizada para alcanzar estos objetivos es un enfoque novedoso conocido como "física artificial" o "fisicomimética". Con la fisicomimética, los agentes robóticos perciben y reaccionan a fuerzas físicas artificiales. Al sintetizar las fuerzas virtuales apropiadas, se pueden lograr de manera efectiva varios comportamientos importantes impulsados por tareas, como antenas distribuidas en forma de red, defensa perimetral y vigilancia dinámica. Además, los sistemas se autoorganizan, pueden autorrepararse y son tolerantes a fallas. [1] [2] [3] Recientemente, el paradigma se ha adaptado a la optimización de funciones. [4] [5] [6] [7]
La motivación de este enfoque es que cualquier sistema diseñado utilizando las leyes de la física es susceptible de toda la gama de herramientas de análisis empírico, analítico y teórico que utilizan los físicos. Este enfoque fue introducido por primera vez por los profesores William Spear y Diana Spears en el Laboratorio de Investigación Naval y la Universidad de Wyoming. El primer artículo sobre este enfoque fue publicado por ellos en 1999 en la Conferencia Internacional IEEE sobre Información, Inteligencia y Sistemas. El título era "Uso de la física artificial para controlar agentes". [8]