Antonio Fernando Leopoldo, conde de Hohenzollern-Sigmaringen (también conocido como conde de Hohenzollern-Haigerloch ; 4 de diciembre de 1692 en Sigmaringen - 23 de julio de 1750 en el Palacio de Brühl ) fue un noble alemán. Fue varias veces canónigo de diferentes capítulos catedralicios y primer ministro del Electorado de Colonia bajo el elector Clemente Augusto . Desde 1702 hasta su muerte, fue el conde gobernante de Hohenzollern-Haigerloch .
Era hijo del conde Francisco Antonio y de su esposa Ana María Eusebia de Königsegg-Aulendorf.
En 1706 se incorporó al cabildo de la catedral de Colonia . De 1714 a 1726 fue también canónigo de Espira . En 1725 fue nombrado canónigo de Estrasburgo . En Colonia fue corzobispo de 1724 a 1727. En 1727 fue nombrado vicedecano y en 1731 decano de la catedral. En 1733 sucedió a Fernando de Plettenberg como primer ministro del electorado de Colonia . Sin embargo, tuvo mucha menos influencia política que su predecesor. En 1745 votó en nombre de Colonia en la elección del emperador Francisco I.
Murió en 1750 y fue enterrado en la catedral de Colonia . No se casó ni tuvo hijos. Su hermano menor, Franz Christoph Anton , le sucedió como conde de Hohenzollern-Haigerloch .