Felipe de Brunswick-Grubenhagen ( c. 1332 – 4 de agosto de 1369/1370) fue condestable de Jerusalén. Pertenece a la Casa de Welf .
Era hijo de Enrique II, duque de Brunswick-Grubenhagen llamado de Graecia y de su segunda esposa Eloísa (Helwig, Helvis), hija de Felipe de Ibelin, senescal de Jerusalén. Su padre era el primogénito de Enrique I, duque de Brunswick-Lüneburg y sus hijos pudieron sucederle en Grubenhagen, pero cuatro de ellos se unieron a la Iglesia y los tres restantes obtuvieron carreras lejos: Otón se casó con Juana I de Nápoles , Felipe se convirtió en condestable de Jerusalén y Baltasar se tituló déspota de Rumanía . Además no tuvieron descendencia masculina, por lo que el principado de Grubenhagen permaneció en manos de Ernesto I, duque de Brunswick-Grubenhagen , hermano menor de Enrique II.
Felipe era sobrino de Adelaida de Brunswick , esposa del emperador romano Andrónico III Paleólogo .
Se casó en primera instancia con Helisia de Dampierre y tuvo dos hijos:
En segundo lugar, se casó con Alix de Ibelin , viuda de Hugo IV de Chipre . Debido a la estrecha relación, se requirió una dispensa papal para el matrimonio. No hubo hijos de su segundo matrimonio.
