Federico XI, conde de Hohenzollern (fallecido el 26 de noviembre de 1401), apodado Federico el Viejo, fue un noble alemán. Fue miembro de la Casa de Hohenzollern y conde gobernante de Hohenzollern-Hechingen .
Federico era el hijo menor del conde Federico de Estrasburgo, de su matrimonio con Margarita, hija del conde Burcardo V de Hohenberg-Wildenberg.
Tras la muerte de Federico IX , Federico XI se convirtió en el miembro más antiguo de la Casa de Hohenzollern . Como tal, fue el Vogt de la Abadía de Stetten.
Fue miembro de la Liga del León, que en 1382 se unió a la Liga de Ciudades de Suabia. Cuando esta última se enfrentó al conde Everardo II de Wurtemberg, Federico XI logró romper los servicios que había prometido al conde Everardo.
En 1388 recuperó la ciudad de Hechingen , que estaba en manos del obispo Federico de Estrasburgo. Tras un incendio en la ciudad en 1401, concedió a la ciudad una carta de libertad.
Federico XI murió en 1401 y fue enterrado en la cripta de los Hohenzollern en la Abadía de Stetten.
Antes del 12 de enero de 1377, Federico XI se casó con Adelheid (m. 1413), hija del conde Hugo de Fürstenberg-Zindelstein. Su hermano Juan fue el último conde de Fürstenberg-Haslah. Juan murió sin descendencia en la batalla de Sempach de 1386, y Federico XI heredó de él Bräunlingen , lo que dio lugar a una larga disputa con la línea principal de la familia Fürstenberg .
De su matrimonio con Adelheid, Friedrich tuvo los siguientes hijos: