Federico IV, duque de Legnica (20 de abril de 1552 - 27 de marzo de 1596) fue duque de Legnica desde 1571 hasta su muerte (como co-gobernante de su hermano mayor durante 1571-1576 y 1580-1581).
Fue el tercer pero segundo hijo superviviente de Federico III, duque de Liegnitz , con su esposa Katharina, hija de Enrique V, duque de Mecklemburgo . Lleva el nombre de su hermano Federico, que murió en 1551, un año antes de su nacimiento.
En diciembre de 1571 fue nombrado cogobernante del Ducado de Legnica , bajo la tutela de su hermano Enrique XI . Federico IV decidió aprovechar el compromiso con Enrique XI en la guerra religiosa en Francia para liberarse de la tutela de su hermano. Se dirigió al emperador Maximiliano II , pidiendo una revisión de su tratado divisionario. Los comisionados especiales, por decreto imperial del 13 de marzo de 1576, declararon que Federico IV era el único gobernante de Liegnitz y un mes después, el 17 de abril, tomó posesión formal del gobierno. Federico IV se vio obligado a proporcionar a la familia de Enrique XI, que permaneció en Silesia, todas sus necesidades, incluido dinero en efectivo y comida. Al mismo tiempo, se fijó la fecha de la división formal de Liegnitz el 29 de septiembre de 1577. Sin embargo, esto no sucedió porque el emperador Maximiliano II murió el 12 de octubre de 1576 y el nuevo emperador, Rodolfo II , intentó reexaminar el caso. El 5 de octubre de 1580 el Emperador dictó sentencia favorable contra el hermano mayor, anulando el Decreto del 17 de abril de 1576. Los hermanos fueron nombrados nuevamente cogobernantes del Ducado. Enrique XI estableció su residencia oficial en Liegnitz y Federico IV se vio obligado a retirarse a Haynau ( Chojnów ).
La situación cambió al año siguiente, cuando la insubordinación de Enrique XI (que incluso se negó a rendir homenaje) provocó la intervención de las tropas imperiales. A pesar de su victoria, Enrique XI tuvo que obtener el perdón y decidió presentarse en Praga, pero Rodolfo II decidió privarlo del gobierno. Legnica fue entregada nuevamente a Federico IV como único gobernante, pero se le exigió (como la primera vez) que asegurara todas las necesidades de la familia de Enrique XI (que permaneció como prisionero imperial), pagándoles la suma de 30 táleros por semana. .
El 20 de enero de 1587, Federico IV se casó por primera vez con María Sidonia (n. 10 de mayo de 1572 - m. 3 de octubre de 1587), hija de Wenceslao III Adán, duque de Cieszyn . Tuvieron una hija:
El 23 de noviembre de 1589, Federico IV se casó en segundo lugar con Dorotea (n. Kolding, 16 de octubre de 1569 – m. Legnica, 5 de julio de 1593), hija de Juan II, duque de Schleswig-Holstein-Sonderburg . Tuvieron dos hijos:
El 24 de octubre de 1594, Federico IV se casó en tercer lugar con Ana (n. Stuttgart, 12 de junio de 1561 – m. Haynau, 7 de julio de 1616), hija de Cristóbal, duque de Württemberg y viuda del duque Juan Jorge de Ohlau . No tuvieron hijos.
Después de su muerte sin descendencia masculina sobreviviente, Federico IV fue sucedido por su primo Joaquín Federico , hijo de Jorge II el Piadoso.