El conde Federico IV de Zollern ( c. 1188 – c. 1255 ), también conocido como burgrave Federico II de Nuremberg, fue burgrave de Nuremberg de 1204 a 1218 y conde de Zollern desde 1218 hasta su muerte.
Federico IV era el hijo menor de Federico I de Núremberg-Zollern ( c. 1139 – c. 1200 ) y su esposa Sofía de Raabs (fallecida c. 1218 ). Después de la muerte de su padre, fue designado su sucesor como Burgrave de Nuremberg. En 1218, Federico y su hermano mayor Conrado I dividieron su herencia: Conrado recibió las posesiones de Franconia y se convirtió en Burgrave de Nuremberg; Friedrich recibió el ancestral condado de Zollern . Se le considera el fundador de la línea suaba de la Casa de Hohenzollern .
Murió c. 1255 y fue sucedido como conde de Zollern por su hijo Federico V (fallecido el 24 de mayo de 1289).