El nombre RoboCup es una contracción del nombre completo de la competición, "Robot World Cup Initiative" (basado en la Copa Mundial de la FIFA ), pero hay muchas otras áreas de competición como "RoboCupRescue", "RoboCup@Home" y "RoboCupJunior". . Peter Stone es el actual presidente de RoboCup y lo ha sido desde 2019.
El objetivo oficial del proyecto es:
"A mediados del siglo XXI, un equipo de jugadores de fútbol robots humanoides totalmente autónomos ganará un partido de fútbol , cumpliendo las reglas oficiales de la FIFA , contra el ganador de la más reciente Copa del Mundo ". [2]
Ligas RoboCup
El equipo rUNSWift compitiendo en la Standard Platform League en RoboCup 2010 en SingapurRobot NimbRo -OP2X [3] en el juego Humanoid AdultSize en RoboCup 2018 en Montreal.NimbRo, ganador de RoboCup 2019 Humanoid AdultSize
El concurso cuenta actualmente con seis dominios principales de competencia, cada uno con una cantidad de ligas y subligas. Éstas incluyen:
RoboCup Fútbol
Liga de plataforma estándar (anteriormente Liga de cuatro patas) (Página de inicio de la Liga de plataforma estándar)
RoboCup@Home, [4] que debutó en 2006, se centra en la introducción de robots autónomos en la sociedad humana.
Liga de plataforma abierta RoboCup@Home (anteriormente solo RoboCup@Home)
Robocup@Home Liga Nacional de Plataformas Estándar
RoboCup@Home Liga de plataforma social estándar
RoboCup Logistics League, que debutó en 2012, es una liga impulsada por aplicaciones inspirada en el escenario industrial de una fábrica inteligente.
RoboCup@Work, [5] que debutó en 2016, "tiene como objetivo el uso de robots en escenarios relacionados con el trabajo".
RoboCupJunior [6]
liga de futbol
Liga OnStage (anteriormente Dance)
Liga de Rescate
Liga CoSpace de Rescate
Cada equipo es totalmente autónomo en todas las ligas de RoboCup. Una vez que comienza el juego, la única aportación de cualquier ser humano es la del árbitro. [7]
Ediciones RoboCup
La competencia formal RoboCup fue precedida por el primer (a menudo no reconocido) primer Torneo Internacional de Fútbol de la Copa Mundial de Micro Robots (MIROSOT) celebrado por KAIST en Taejon , Corea , en noviembre de 1996. Este fue ganado por un equipo estadounidense de Newton Labs, y la competencia fue mostrado en CNN . [10]
RoboCup fue cancelada en 2020 debido al COVID-19. La sede prevista de Burdeos será la sede en 2023.
Ediciones RoboCup Asia-Pacífico
Campeonato de Europa RoboCupJunior
Eventos locales de RoboCup
El robot Warwick Mobile Robotics (de la Universidad de Warwick ) navega por campos de pasos rojos, en el estadio RoboCupRescue en el Abierto de Alemania RoboCup 2009.Brainstormers Tribots (de la Universität Osnabrück ) juega contra el RFC Stuttgart (de la Universität Stuttgart ) en la RoboCupSoccer Middle-Size League en el RoboCup German Open 2009
^ "RoboCup: la iniciativa de la Copa Mundial de Robots". RoboCopa. 1995. CiteSeerX 10.1.1.49.7511 . {{cite journal}}: Citar diario requiere |journal=( ayuda )
^ "RoboCup: objetivo". RoboCopa. 1998 . Consultado el 26 de enero de 2014 .
^ Ficht, Grzegorz; Farazi, Hafez; Brandenburger, André; Rodríguez, Diego; Pavlichenko, Dmytro; Allgeuer, Philipp; Hosseini, Mojtaba; Behnke, Sven (2018). "NimbRo-OP2X: robot humanoide impreso en 3D de código abierto y tamaño adulto". 2018 IEEE-RAS 18.a Conferencia Internacional sobre Robots Humanoides (Humanoides) . Pekín, China: IEEE. págs. 1–9. arXiv : 1810.08395 . Código Bib : 2018arXiv181008395F. doi :10.1109/HUMANOIDS.2018.8625038. ISBN978-1-5386-7283-9. S2CID 53044123.
^ "RoboCup@Home: donde se ponen a prueba los mejores robots de servicio doméstico". RoboCup@Home . Federación Robocup, Inc. Consultado el 4 de octubre de 2022 .
^ "¡Bienvenidos a RoboCup@Work!". RoboCup @ Trabajo . Federación Robocup, Inc. Consultado el 4 de octubre de 2022 .
^ "RoboCupJunior: creando un entorno de aprendizaje para hoy, fomentando el avance tecnológico para el mañana". junior.robocup.org . Consultado el 16 de abril de 2018 .
^ "Un nuevo objetivo para el código abierto". Blog de Red Hat . Red Hat, Inc. 20 de mayo de 2008 . Consultado el 4 de octubre de 2022 .
^ "RoboCup WM 2016 justo después de Leipzig". 22 de julio de 2014.
^ "RoboCup2017 Nagoya Japón (ロ ボ カ ッ プ2017)". Archivado desde el original el 4 de abril de 2017 . Consultado el 3 de abril de 2017 .
^ "Robot Soccer en Newton Research Labs". www.newtonlabs.com . Consultado el 6 de diciembre de 2019 .
^ "Comunicado de prensa de los miembros de ICCA: Semana de Robótica de Tailandia 2017 y RoboCup Asia-Pacífico 2017" . Consultado el 4 de agosto de 2021 .
^ "Declaración de la Federación RoboCup y el LOC RoboCup de Burdeos: Virus Corona (COVID-19)". www.robocup.org . Consultado el 1 de julio de 2020 .
enlaces externos
Medios relacionados con RoboCup en Wikimedia Commons
Página web oficial
La liga RoboCup@Home tiene como objetivo desarrollar tecnología de robots de servicio y asistencia con gran relevancia para futuras aplicaciones domésticas personales.
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