Scout X , también conocido como Cub Scout , fue un cohete estadounidense que sirvió como prototipo del Scout , el cual fue lanzado en un único vuelo de prueba en 1960. Se utilizó para probar la configuración que usarían los cohetes Scout posteriores así como dos de los motores de cohetes sólidos que se utilizarían en ellos.
El Scout X tenía la misma configuración que el Scout X-1 , que sería la primera versión completa del Scout. A diferencia del X-1, que tenía cuatro etapas reales, el Scout X solo tenía la primera y tercera etapas reales, con maquetas de acorazados de la segunda y cuarta.
Fue lanzado desde el Área de Lanzamiento 3 en las Instalaciones de Vuelo Wallops a las 23:09 GMT del 18 de abril de 1960. El lanzamiento falló cuando el cohete se desintegró durante la separación de etapas.