Esta categoría incluye expediciones cuyo propósito principal o secundario es la investigación y el descubrimiento científicos, como la Expedición Botánica al Virreinato del Perú o los viajes de Charles Darwin en el Beagle . La categoría no incluye expediciones comerciales, como algunas de las primeras expediciones balleneras a la Antártida. Muchas expediciones tenían un propósito principal de descubrimiento, como la Expedición Luís Vaz de Torres o la Expedición Lewis y Clark , pero también fueron comisionadas para estudiar la geología, la botánica y la zoología que se encontrarían en las tierras inexploradas.