El ANGUS ( Acoustically Navigated Geological Underwater Survey ) era un trineo de cámara fija remolcado a gran profundidad operado por el Instituto Oceanográfico Woods Hole (WHOI) a principios de la década de 1970. Fue el primer vehículo de investigación no tripulado fabricado por WHOI. [1] ANGUS estaba encerrado en un gran marco de acero de 12 pies (3,7 m) diseñado para explorar terreno volcánico accidentado y capaz de soportar colisiones de alto impacto. [2] Estaba equipado con tres cámaras a color de 35 mm con 400 pies (120 m) de película. Juntas, sus tres cámaras podían fotografiar una franja del fondo marino con un ancho de hasta 200 pies (61 m). Cada cámara estaba equipada con luces estroboscópicas que les permitían fotografiar el fondo del océano desde 35 a 50 pies (11 a 15 m) por encima. [1] En la parte inferior del cuerpo había un sistema de sonar orientado hacia abajo para monitorear la altura del trineo sobre el fondo del océano. [1] Era capaz de trabajar en profundidades de hasta 20.000 pies (6.100 m) [3] y, por lo tanto, podía alcanzar aproximadamente el 98% del fondo marino. [1] ANGUS podía permanecer en las profundidades del océano durante sesiones de trabajo de 12 a 14 horas a la vez, tomando hasta 16.000 fotografías en una sesión. [4] ANGUS se utilizaba a menudo para explorar lugares de interés para luego ser explorados y muestreados por otros vehículos como Argo o Alvin .
ANGUS se ha utilizado para buscar y fotografiar géiseres subterráneos y las criaturas que viven cerca de ellos, y estaba equipado con un sensor de calor para alertar al barco de amarre cuando pasaba sobre uno. [3] Se utilizó en expediciones como el Proyecto FAMOUS (Estudio submarino franco-estadounidense en el océano medio 1973-1974), la expedición Discovery con Argo para inspeccionar los restos del Titanic . [3] (1985), y nuevamente en la misión de regreso al Titanic (1986). ANGUS fue el único ROV utilizado en ambas inmersiones al Titanic .
En el Proyecto FAMOUS, ANGUS ayudó a cambiar la visión de los científicos sobre el fondo oceánico. Les mostró cuán diferentes pueden ser las formaciones geológicas y las composiciones químicas de los sedimentos, refutando las suposiciones previas sobre la uniformidad del fondo oceánico [5]. El proyecto también proporcionó una nueva perspectiva a la teoría de la expansión del fondo marino al observar y tomar muestras de las formaciones rocosas alrededor de las dorsales y la formación horizontal de capas paralelas a la dorsal. [5]
En otra expedición de 1977 con ANGUS, los científicos monitorearon las temperaturas sobre el fondo del océano para detectar cualquier fluctuación. No fue hasta tarde en la noche que la tripulación notó que las temperaturas aumentaron drásticamente. Revisarían las imágenes fotográficas tomadas después de la sesión del vehículo. [2] ANGUS proporcionó la primera evidencia fotográfica de respiraderos hidrotermales y fumarolas negras . [4] Había regresado con más de 3000 fotos en color que mostraban tanto los respiraderos como las colonias de almejas y otros organismos. [2] Más tarde regresarían con Alvin para tomar muestras.
Los científicos apodaron a ANGUS “Droga en una cuerda ” [2] debido a su durabilidad y la falta de sensores frágiles. También se le dio el lema “recibe golpes pero sigue haciendo clic”. ANGUS fue retirado a fines de la década de 1980, después de haber completado más de 250 viajes. [1]