Estesia (en honor a Richard Estes) es un género extinto de lagarto anguimorfo del Cretácico Superior que se encuentra en el desierto de Gobi en Mongolia .
Fue descubierto en junio de 1990 por una expedición conjunta formada por paleontólogos mongoles y estadounidenses , y descrito en 1992 por Mark Norell , Malcolm McKenna y Michael Novacek. Este animal es de interés para los paleontólogos, no sólo porque es cercano al linaje de los modernos monstruos de Gila ( Heloderma ), sino también porque su dentición muestra evidencia de que era venenoso .
La especie tipo es E. mongoliensis , en honor a Mongolia, donde se encontró.
Se ha recopilado material para Estesia en varias localidades del desierto de Gobi, incluida la Formación Barun Goyot , la Formación Djadochta y Ukhaa Tolgod.
En la descripción, Estesia fue asignada a Varanoidea , como grupo hermano de Varanidae , según los caracteres del cráneo. Sin embargo, el nuevo material encontrado en 1993 proporcionó evidencia de que Estesia no estaba estrechamente relacionada con los varánidos modernos, sino más bien un pariente lejano de los monstruos de Gila. El análisis filogenético presentado por Norell y Gao (1997) en realidad apoyó la creación de un nuevo grupo que incluía monstruos de Gila modernos y formas prehistóricas extintas, los Monstersauria .
Los dientes de Estesia eran afilados y recurvados, como los de los varanoides modernos. Estos dientes poseen surcos longitudinales que van desde las superficies de los dientes anteriores y posteriores a lo largo de toda la longitud del diente. Características similares están presentes en los dientes de los monstruos de Gila.