Club Deportivo Estepona fue un equipo de fútbol español con sede en Estepona , en la comunidad autónoma de Andalucía . Fundado en 1942, el club cerró en 1994 y celebró partidos en casa en el Estadio Francisco Muñoz Pérez , con capacidad para 4.500 personas.
Fundado en 1947, el club llegó por primera vez a la Tercera División en 1966, pasando cuatro campañas en la categoría antes de sufrir el descenso. El regreso a la cuarta división se produjo en 1977, tras la reestructuración de la liga, y posteriormente el club se consolidó en la división.
Ascendido a Segunda División B en 1989, el club permaneció cinco campañas en la categoría tras sufrir el descenso en 1994; poco después, el club sufrió un descenso administrativo tras no poder pagar las deudas con jugadores anteriores, y posteriormente se retiró.
Le siguieron otros clubes de la ciudad: Unión Estepona CF (fundado en 1995 y disuelto en 2014) y CD Estepona FS (fundado en 2014 como sustituto de Unión Estepona). Ambos también llegaron a las divisiones nacionales.