Esteban de Aguilar y Zúñiga (13 de agosto de 1606 – 1681) fue un teólogo y escritor español. Nació en Escalona del Alberche el 13 de agosto de 1606 y murió en Madrid poco después de 1681. Era hijo del escritor y humanista Juan de Aguilar Villaquirán .
De origen hidalgo por parte de ambos padres, eligió la carrera religiosa, se ordenó sacerdote, se doctoró en teología y fijó su residencia en la Villa de Madrid. En octubre de 1656 participó con una décima, un soneto, una lira, una glosa y unas quintillas en el Certamen Angélico organizado con motivo de la celebración de la Dedicación del "Nuevo Templo de Santo Tomás", pues el Templo Viejo del Convento de Santo Tomás de Aquino -antes conocido como "El Colegio de Atocha"- se incendió, por un descuido de los vecinos el 14 de agosto de 1652.
En el ocaso de su vida, de 1678 a 1679, fue decano del renombrado Colegio de la villa de Escalona . Ejerció al mismo tiempo el cargo de censor de libros y su nombre aparece en varias "Censuras" y "Refrendos", la primera fechada en 1663 y la última en 1681; de este último hecho se deduce que llegó a los setenta y cinco años y tal vez los sobrepasó.
Siendo muy joven, a los veintidós años, escribió Corona de predicadores , un sermón sobre San Esteban que luego fue impreso (Madrid: María de Quiñones, 1636). A los treinta y seis años escribió Combates de Job con el demonio (Madrid: Carlos Sánchez, 1642).
Otras obras incluyen la Quaresma (Cuaresma) o Sermones para ella (1657), algunos poemas sueltos para el concurso angelical (1657) y la Estatua y árbol con voz, política, canónica y soñada con voz política, canónica y soñadora (1661).
Tradujo del latín al castellano los Tártaros en China del padre Martí Martinio (1665) y la Corte Divina o Palacio Celestial de Nicolás Causino (1675) y del portugués al castellano. , Laurea lusitana (Laurea lusitana), primera parte (sa) y parte II (1679).