Estebán José María Herrera es un exfutbolista argentino . Su último equipo fue Atlético Camioneros en el Torneo Argentino B.
Herrera inició su carrera en Boca Juniors de la Primera División de Argentina . Fue con Boca con quien ganó su primer y segundo título importante como jugador. Formó parte del plantel que ganó el título del Clausura 1999 y en 2001 ayudó a Boca a ganar el título de la Copa Libertadores .
En 2001, Herrera formó parte de la selección argentina sub-20 que ganó el Campeonato Mundial Juvenil de la FIFA 2001 .
Al final de la temporada 2001 Herrera dejó Boca rumbo a Talleres de Córdoba pero después de sólo una temporada en el club se trasladó a Italia para jugar en el FC Messina Peloro .