Estêvão da Gama (c. 1470) fue un navegante y explorador portugués que descubrió las islas Trindade y Martim Vaz en el Brasil moderno .
Estêvão da Gama era primo de Vasco da Gama , hijo de su primo Aires da Gama, según explica Manuel de Faria e Sousa , en su obra Ásia Portuguesa (1675). Fue Capitán Mayor del ejército portugués en la India en 1503.