Essex fue una fragata de tercera clase de 48 cañones construida para la marina de la Mancomunidad de Inglaterra por Phineas Pett II en Deptford y botada en 1653. Tras la restauración de la monarquía inglesa en 1660, fue puesta en servicio en la Marina Real como HMS Essex . [1]
Entre el 1 y el 4 de junio (según el calendario juliano ) de 1666 , el Essex luchó en la Batalla de los Cuatro Días . El último día del enfrentamiento, fue capturado por los holandeses . [1] En el momento de la batalla, el armamento del Essex se había incrementado a 60 cañones.