A lo largo de su larga historia, el Sacro Imperio Romano utilizó muchas formas heráldicas diferentes, que representan sus numerosas divisiones internas .
El Reichsadler ("águila imperial") era el águila heráldica , derivada del estandarte romano del águila , utilizada por los emperadores del Sacro Imperio Romano Germánico y en los escudos de armas modernos de Alemania , incluidos los del Segundo Imperio Alemán (1871-1918), el Weimar. República (1919-1933) y el " Tercer Reich " (Alemania nazi, 1933-1945). El mismo diseño ha seguido utilizándose en la República Federal de Alemania desde 1945, pero con un nombre diferente, ahora llamado Bundesadler ("Union Eagle" o "Federal Eagle", del alemán "Bund", forma genitiva "Bund es " que significa ' Unión' o 'Federación', y "Adler" que significa 'Águila').
Una interpretación del escudo del imperio fue el "Águila Cuaternión" (llamada así por los cuaterniones imperiales ) impresa por David de Negker de Augsburgo , a partir de un grabado en madera de 1510 de Hans Burgkmair . Mostraba una selección de 56 escudos de varios Estados Imperiales en grupos de cuatro sobre las plumas de un águila bicéfala que sostenía, en lugar de escudo, a Cristo en la Cruz . Los escudos superiores, más grandes, son los de los siete Príncipes Electores , los eclesiásticos: Tréveris , Colonia y Maguncia , así como los del titular " Prefecto de Roma " en el ala derecha; los laicos: Bohemia , electorado del Palatinado , Sajonia y Brandeburgo a la izquierda. La representación también apareció en el vaso del Águila Imperial .
Las certificaciones directas de los escudos de armas imperiales estuvieron disponibles a finales del siglo XIII. A los emperadores anteriores se les atribuyen armas en fuentes del siglo XIII. Así, Otón IV recibe la primera representación conocida de un Reichsadler bicéfalo en la Chronica Majora ( c. 1250 ). Enrique VI recibe un Reichsadler (de una sola cabeza) en el Códice Manesse ( c. 1320 ).
Federico II de Hohenstaufen (emperador 1220-1250) no utilizó escudos de armas en ninguno de sus sellos. Usó el águila imperial en algunas de sus monedas, pero no se muestra como carga heráldica en un escudo heráldico. Enrique , el hijo y co-gobernante de Federico, tenía un sello ecuestre con el escudo de armas de tres leopardos de Hohenstaufen , y este escudo de armas se atribuye más tarde también a Federico II.
Desde el reinado de Alberto II (que reinó entre 1438 y 1439, nunca fue coronado emperador), cada emperador portó las antiguas armas imperiales ( o un águila con pico de marta y miembros de gules ) con un escudo que simulaba las armas de su familia personal. Ésta aparece, por tanto, como un águila negra con un escudo en el pecho. Antes de 1438, los emperadores utilizaban escudos de armas personales e imperiales separados . Las armas de los Altos Cargos del Imperio se llevaban como un aumento de las armas personales del titular del cargo.
Los siete electores nombrados en la Bula de Oro de 1356 fueron: los príncipes-obispos de Colonia , Maguncia y Tréveris , el rey de Bohemia , el conde palatino del Rin , el duque de Sajonia y el margrave de Brandeburgo .
El Conde Palatino fue reemplazado por el Duque de Baviera en 1623, ya que el Elector Palatino, Federico V, quedó bajo la prohibición imperial después de participar en la Revuelta de Bohemia . Al Conde Palatino se le concedió un nuevo electorado en 1648. Sajonia estuvo en manos de un elector protestante desde 1525 ( Juan ), el Palatinado desde 1541 ( Otto Enrique ). En 1685, una rama católica de la familia Wittelsbach heredó el Palatinado y en 1692 se creó un nuevo electorado protestante para el duque de Brunswick-Lüneburg , que pasó a ser conocido como el Elector de Hannover (confirmado oficialmente por la Dieta Imperial en 1708). El elector de Sajonia ( Augusto II ) se convirtió al catolicismo en 1697 para poder convertirse en rey de Polonia, pero no se crearon electores protestantes adicionales y el propio electorado siguió siendo oficialmente protestante.
Las entradas se enumeran por Círculo Imperial (introducido en 1500, 1512) incluso para territorios que dejaron de existir antes de 1500.
