Aunque es una ciudad de España , el escudo de armas de Ceuta es una variación del escudo de armas de Portugal rematado con una corona, ya que esa ciudad fue conquistada por el rey Juan I de Portugal el 21 de agosto de 1415. La ciudad decidió unirse a España cuando Portugal volvió a ser independiente al final de la Unión Ibérica , un período en el que todas las coronas ibéricas estaban en manos de la misma casa real, en 1640.
Existen dos diferencias principales entre el escudo de armas de Portugal y el de Ceuta. El escudo de armas de Portugal tiene un tercer castillo a lo largo del jefe, que forma parte del borde rojo, mientras que en el escudo de armas de Ceuta ese castillo se ha movido a la punta del escudo. Esta diferencia se puede explicar por el estatus superior de Lisboa y otras ciudades más cercanas al rey en comparación con Ceuta. La otra diferencia es la corona. Aunque hoy en día no hay corona en el escudo de armas de Portugal, tradicionalmente la corona del escudo de armas ha sido la de un rey, mientras que la de Ceuta es la de un marqués , debido al hecho de que el título de marqués se había utilizado para los gobernadores de las marcas o regiones fronterizas de un país.