Heinrich Escher (26 de julio de 1626 - 20 de abril de 1710) fue alcalde de la ciudad y República de Zúrich a principios del siglo XVIII. Se le atribuye la introducción del chocolate en Suiza después de conocerlo en Bruselas .
Al comienzo de su carrera política , en 1652, se convirtió en representante del gremio de Meisen en el gran consejo de Zurich (Zwölfer) y entre 1663 y 1668 en el pequeño consejo. En 1669 se convirtió en alguacil (Vogt) de Kyburg y desde 1678 hasta su muerte fue alcalde de Zúrich.
Participó activamente como comerciante en el comercio textil . Como representante de los compradores, formó parte de la delegación para la renovación de la alianza de Zúrich con Luis XIV. Después de la amenaza de Ginebra y de la captura allí de los valdenses y hugonotes por parte de Francia, Escher llegó en 1687, junto con un representante de Berna , a la corte de Luis XIV. Fue enviado para representar los intereses de las condiciones evangelistas en Zúrich y Berna y las condiciones de Ginebra aliadas con ellos.