Una plataforma giratoria es un componente de un sistema de movimiento que se utiliza para restringir un objeto a un solo eje de rotación. Los términos mesa giratoria o plataforma giratoria se utilizan a menudo indistintamente con plataforma giratoria . Todas las plataformas giratorias constan de una plataforma y una base, unidas por algún tipo de guía de tal manera que la plataforma está restringida a la rotación sobre un solo eje con respecto a la base. En el uso común, el término plataforma giratoria puede o no incluir también el mecanismo mediante el cual se controla la posición angular de la plataforma con respecto a la base.
En el espacio tridimensional, un objeto puede rotar o trasladarse a lo largo de cualquiera de los tres ejes. Por lo tanto, se dice que el objeto tiene seis grados de libertad (3 de rotación y 3 de traslación). Una plataforma giratoria presenta solo un grado de libertad (rotación sobre un eje). En otras palabras, las plataformas giratorias funcionan restringiendo físicamente 3 ejes de traslación y 2 ejes de rotación.
Las plataformas rotatorias consisten en una plataforma que se mueve con respecto a una base. La plataforma y la base están unidas por algún tipo de cojinete que restringe el movimiento de la plataforma a la rotación sobre un solo eje. Se utilizan distintos tipos de cojinetes, cada uno con sus ventajas y desventajas, lo que los hace más apropiados para algunas aplicaciones que para otras.
Un cojinete liso consiste simplemente en dos superficies que se deslizan una contra la otra. Normalmente, un escalón circular en la plataforma se acopla perfectamente con una depresión circular en la base, lo que permite una rotación libre y minimiza el movimiento lateral. Una plataforma giratoria construida con este tipo de cojinete normalmente solo se utiliza para un posicionamiento aproximado y se ajusta manualmente simplemente girando la plataforma. A menudo se proporcionan marcas de índice en la base o en la plataforma, lo que permite un posicionamiento algo repetible de la plataforma en relación con la base.
Este tipo de plataforma giratoria incluye plataformas con cojinetes de bolas, plataformas con cojinetes de rodillos cruzados y posiblemente otras. Se puede utilizar cualquiera de los diferentes cojinetes de elementos rodantes . Normalmente, se utiliza un par de cojinetes y se cargan previamente para absorber cualquier holgura que pudiera provocar que la plataforma de la plataforma se levante con respecto a la base.
Algunas plataformas giratorias se accionan simplemente girando la plataforma con la mano. La plataforma puede tener marcas de índice para fijar diferentes posiciones angulares con respecto a la base. Puede proporcionarse un mecanismo de bloqueo para fijar la plataforma a la base en la posición deseada.
Para un control de posición más preciso, se puede utilizar un mecanismo de transmisión por tornillo sin fin . Se fija una rueda helicoidal a la plataforma giratoria y se acopla a un tornillo sin fin en la base. La rotación del tornillo sin fin mediante una perilla de control manual hace que la plataforma gire con respecto a la base. Se pueden utilizar marcas de índice tanto en la perilla de control como en la plataforma para ubicar la plataforma de forma muy precisa y repetible con respecto a la base.
En el caso del motor paso a paso, en lugar de la perilla de control manual, en el caso del motor sinfín manual , se puede automatizar el posicionamiento de la etapa giratoria. El motor paso a paso gira en incrementos o pasos fijos. El controlador del motor paso a paso controla la cantidad de pasos que se recorren. En este sentido, el motor paso a paso se comporta de forma muy similar a una perilla de control indexada.
También se puede utilizar un motor de CC en lugar de una perilla de control manual. Un motor de CC no se mueve en incrementos fijos. Por lo tanto, se requiere un medio alternativo para determinar la posición del escenario. Se puede conectar un codificador al motor de CC y utilizarlo para informar la posición angular del motor al controlador del motor, lo que permite que un controlador de movimiento mueva el escenario de manera confiable y repetible a posiciones establecidas.
Cuando se requiere un posicionamiento angular preciso sobre un ángulo total pequeño, se puede utilizar un actuador lineal (manual o motorizado). Normalmente, el rango de movimiento posible es de solo 10° a 20° de rotación. El actuador lineal presiona contra una superficie de contacto fijada a la plataforma del escenario de manera que la extensión o retracción del actuador hace que la plataforma gire. La plataforma del escenario se apoya contra la punta del actuador de manera que la superficie de contacto permanece en contacto con la punta del actuador cuando este se retrae.