Ermengarda de Zutphen (fallecida en 1138) fue condesa de Zutphen (1122-1138), sucesora de su hermano mayor Enrique II, conde de Zutphen (sus otros dos hermanos habían tomado las órdenes sagradas y habían muerto respectivamente). Sus padres fueron Otón II, conde de Zutphen y Judith de Arnstein.
Se casó por primera vez alrededor de 1116 con Gerardo II (fallecido en 1131), conde de Güeldres y de Wassenberg , y tuvo:
Viuda, se volvió a casar con Conrado II (fallecido en 1136), conde de Luxemburgo , pero el matrimonio no tuvo descendencia.