Erico de Brunswick-Grubenhagen (1478 – 14 de mayo de 1532 en Fürstenau ) fue príncipe-obispo de Paderborn y Osnabrück entre 1508 y 1532. En 1532 fue elegido obispo de Münster , pero murió antes de poder ser consagrado.
Erico era el hijo menor del duque Alberto II de Brunswick-Grubenhagen y de su esposa, la condesa Isabel de Waldeck. Mientras que su hermano mayor Felipe heredó el principado de Grubenhagen de su padre, Erico estaba destinado, según las costumbres de la época, a una carrera en el clero. Tras estudiar en Roma, se convirtió en canónigo de las catedrales de Münster y Paderborn . Erico fue elegido príncipe-obispo de Paderborn y Osnabrück y su elección fue confirmada por el papa Julio II el 20 de abril de 1509. Sin embargo, el emperador Maximiliano I se negó a reconocerlo como príncipe e incluso lo proscribió , debido a una deuda fiscal pendiente. Erico recibió el reconocimiento imperial recién el 2 de abril de 1521, de manos del emperador Carlos V.
Durante su mandato comenzó la Reforma , pero no afectó a Erico ni en el plano teológico ni en su papel de gobernante mundial. Se mantuvo fiel a la doctrina católica y no tuvo disputas con sus vecinos luteranos ni con los ciudadanos luteranos de las ciudades de su principado-obispado. Mantuvo una actitud abierta y concedió muchas exenciones a los luteranos de su territorio. En la literatura católica romana su postura sobre cuestiones religiosas se describe como ambigua, porque presenció la boda de una ex monja benedictina de Kaufungen .
En 1532, Federico III de Wied dimitió como príncipe-obispo de Münster y Erico III fue elegido como su sucesor. Esto habría significado que los tres principados-obispados de Westfalia se unirían en una unión personal . Sin embargo, Erico murió inesperadamente el 14 de mayo de 1532, durante un banquete en Fürstenau para celebrar su elección en Münster con sus amigos nobles.