Erard II de Brienne (fallecido en 1191) fue conde de Brienne de 1161 a 1191 y general francés durante la Tercera Cruzada , sobre todo en el Sitio de Acre . [1] Era hijo de Gautier II, conde de Brienne (Gautier II de Brienne ), y Humbeline Baudemont, hija de Andrés, señor de Baudemont (André de Baudement ) e Inés de Braine. [2] Sus abuelos paternos fueron Erard I, conde de Brienne y Alix de Roucy. Durante este asedio vio morir a su hermano Andrés de Brienne el 4 de octubre de 1189, antes de morir él mismo el 8 de febrero de 1191. El sobrino de Erard II era Erard de Brienne-Ramerupt .
Antes de 1166 se casó con Agnès de Montfaucon (Agnès de Montfaucon Amadeo II de Montfaucon y de Beatriz de Grandson-Joinville. Sus hijos fueron:
) († después de 1186), [3] hija de