Enrique I (agosto de 1267 - 7 de septiembre de 1322), duque de Brunswick-Lüneburg , llamado el Admirable ( en alemán : Heinrich der Wunderliche , en latín : Henricus Mirabilis ), miembro de la Casa de Welf , fue el primer gobernante del Principado de Grubenhagen desde 1291 hasta su muerte.
Fue el hijo mayor del duque de Brunswick Alberto el Alto y su segunda esposa Adelaida, hija del margrave Bonifacio II de Montferrato . Su padre había gobernado el ducado de Brunswick-Lüneburg junto con su hermano Juan , hasta que ambos dividieron su territorio en 1269. Alberto continuó gobernando el principado de Wolfenbüttel hasta su muerte en 1279.
Enrique gobernó primero el principado de Brunswick de Wolfenbüttel junto con sus hermanos menores Alberto II el Gordo y Guillermo . En 1291 se dividieron nuevamente el territorio; Enrique recibió la parte que llegó a ser conocida como Principado de Grubenhagen . Incluía las ciudades de Einbeck , la mitad de Hamelín , Clausthal , Amelungsborn , Duderstadt , Herzberg y Osterode . Enrique se peleó con su hermano Alberto , que había recibido el Principado de Gotinga , por las áreas menospreciadas restantes alrededor de Brunswick y Wolfenbüttel , pero Alberto prevaleció y Enrique se retiró a Grubenhagen. Tomó Einbeck como su residencia.
En 1320, Enrique fue nombrado conde palatino de Sajonia por el emperador. Murió en 1322 y sus tres hijos supervivientes, que no se habían unido a la Iglesia, se repartieron entre ellos su territorio.
Enrique se casó con Inés , [1] hija de Alberto el Degenerado, margrave de Meissen , en 1282. Tuvieron 16 hijos: