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Enrique de Nassau , conde de Nassau-Dillenburg ( Dillenburg , 15 de octubre de 1550 - Mook , 14 de abril de 1574), fue el hermano menor de Guillermo I de Orange-Nassau .
Fue el duodécimo y último hijo de Guillermo el Rico y Juliana de Stolberg-Werningerode , y fue criado como luterano . Estudió en Lovaina y Estrasburgo . Él y sus hermanos Guillermo y Luis se unieron al ejército hugonote de Luis I de Borbón, príncipe de Condé y tomaron parte en la batalla de Moncontour (30 de octubre de 1569). Enrique cayó en la batalla de Mookerheyde a la edad de 23 años. Su hermano mayor Luis también murió en esta batalla. Sus cuerpos nunca fueron recuperados.