Heinrich Friedrich Zimmer (11 de diciembre de 1851 - 29 de julio de 1910) fue un celticista e indólogo alemán.
Nacido en una familia de agricultores en Kastellaun en Renania-Palatinado en el oeste de Alemania , estudió lenguas antiguas en la Universidad Kaiser Wilhelm en Estrasburgo , pasando a estudiar indología y sánscrito con Rudolf von Roth en la Universidad de Tubinga . En 1878 se convirtió en profesor en la Universidad Friedrich Wilhelm en Berlín, donde el joven Ferdinand de Saussure estudió con él; en 1881 se convirtió en profesor de sánscrito y lingüística comparada en la Universidad de Greifswald . En 1901 se convirtió en el profesor fundador de celta en la Universidad Friedrich Wilhelm, el primer puesto de este tipo en Alemania; su estudiante más célebre allí fue Rudolf Thurneysen . (Fue sucedido en el puesto después de su muerte por Kuno Meyer .) En 1902 se convirtió en miembro de la Academia Prusiana de Ciencias y en 1906 en miembro correspondiente de la Academia Bávara de Ciencias y Humanidades . En 1910, aquejado de una enfermedad incurable, se suicidó ahogándose.