Enrique VI ( c. 1240 - 5 de junio de 1288) fue conde de Luxemburgo y Arlon desde la muerte de su padre, Enrique V el Rubio , en 1281 hasta su propia muerte en la batalla de Worringen , [1] siete años después, cuando fue sucedido por su hijo, Enrique VII .
Enrique era hijo de Enrique V el Rubio y Margarita de Bar . Su padre participó en la cruzada de San Luis contra Túnez y continuó esta guerra, siendo asesinado junto a tres de sus hermanos en la batalla de Worringen por un caballero de Juan I, duque de Brabante .
Enrique se casó con Beatriz de Avesnes [2] (fallecida el 1 de marzo de 1321, hija de Balduino y nieta de Bouchard IV de Avesnes ) alrededor de 1260-1 y tuvieron tres hijos, dos de los cuales alcanzaron los más altos honores y excelencia:
