El duque Enrique IV de Brunswick Grubenhagen (1460 - 6 de diciembre de 1526, Salzderhelden, ahora parte de Einbeck ) fue miembro de la dinastía Güelfo y fue príncipe de Brunswick-Grubenhagen .
Enrique era hijo de Enrique III de Brunswick-Grubenhagen y Margarita, hija del duque Juan I de Żagań y Escolástica de Sajonia-Wittenberg. Tras la muerte de su padre en 1464, le sucedió como príncipe de Grubenhagen. Como era menor de edad, estuvo bajo la tutela de su tío, Alberto II, hasta que alcanzó la mayoría de edad en 1479. Después de 1479, dividió el principado con Alberto. Alberto recibió el castillo de Osterode y el castillo de Herzberg ; Enrique recibió el castillo de Heldenburg. Gobernaron conjuntamente el castillo de Grubenhagen .
Tras la muerte de Alberto II en 1485, Enrique se convirtió en tutor de su primo menor de edad Felipe I. Cuando Enrique murió sin descendencia en 1526, Felipe I heredó su territorio y, de ese modo, reunificó todas las partes de Grubenhagen.
Enrique se casó el 26 de agosto de 1494 en Einbeck con Isabel de Sajonia-Lauenburgo (fallecida después del 7 de abril de 1542), hija del duque Juan V de Sajonia-Lauenburgo y Dorotea de Brandeburgo . El matrimonio no tuvo hijos. [ cita requerida ]