Enrique I , en alemán: Heinrich I (después de 1180 - 2 de julio de 1231) de la Casa de Zähringen fue margrave de Baden-Hachberg. Fue el fundador de la rama de Baden-Hachenberg.
Fue el segundo hijo de Herman IV, margrave de Baden y Berta de Tubinga , hija de Luis, conde palatino de Tubinga. Su hermano mayor fue Herman V, margrave de Baden-Baden (nacido c. 1180). Sus hermanos menores fueron Federico (c. 1187 - 1217), Jutta y Berta.
Su padre se unió a Federico I en sus campañas italianas y en la Tercera Cruzada . Viajó a través de Asia Menor hasta Antioquía, donde murió en el campamento por enfermedad en 1190. Herman V lo sucedió en Baden-Baden, mientras que Enrique I recibió Baden-Hachberg. Herman V siguió a Federico II en Italia, en Egipto (donde fue hecho cautivo) y en la Quinta y Sexta Cruzadas .
Enrique I fue el primero de su linaje de la Casa de Zähringen en autoproclamarse margrave de Hachberg. Murió en 1231 y le sucedió su hijo Enrique II, que era menor de edad en ese momento. Enrique II inicialmente estuvo bajo la tutela de su madre. En 1232, compró el señorío de Sausenburg a la abadía de San Blas y poco después construyó el castillo de Sausenburg, que fue mencionado por primera vez en 1246. [1]
Se casó con Inés de Urach, hija de Egino IV, conde de Urach , y tuvo descendencia: