Heinrich Franz von Mansfeld , príncipe de Fondi ( Bornstedt , 21 de noviembre de 1640; Viena, 18 de junio de 1715) fue un diplomático austríaco, mariscal de campo y presidente del Hofkriegsrat .
Heinrich Franz provenía de la poderosa Casa de Mansfeld y era el segundo hijo del conde Bruno von Mansfeld (1576-1644) y su segunda esposa, la baronesa María Magdalena von Törring (1616-1668). El mariscal de campo imperial, el conde Philipp von Mansfeld, era su tío.
Entró muy joven al servicio de los Habsburgo. Después de un breve servicio militar, casi siempre estuvo en la corte o en el servicio diplomático. De 1680 a 1682 fue enviado a la corte francesa y de 1683 a 1690 a la corte española. A pesar de su muy limitada experiencia militar, fue ascendido continuamente a rangos militares más altos e incluso se convirtió en mariscal de campo en 1689.
De 1684 a 1701 fue Obersthofmarschall en la corte imperial de Viena y en 1701 fue nombrado presidente del Hofkriegsrat (Consejo de Guerra de la Corte). En este cargo chocó repetidamente con el príncipe Eugenio de Saboya . En 1703, Mansfeld, que era impopular entre la mayoría de los generales del ejército, fue relevado de este puesto y reemplazado por Eugenio de Saboya. Hasta su muerte permaneció como chambelán jefe de la corte vienesa.
En 1690 acompañó a la princesa María Ana de Pfalz-Neuburg como esposa del rey Carlos II de España a su boda en Valladolid. Por ello, el Rey español le concedió el principado napolitano de Fondi , el título de Grande español y la Orden Española del Toisón de Oro . La dignidad de Príncipe Imperial que se le concedió fue confirmada en 1696 y 1709 y hecha pública por el emperador José I en 1711.
A partir de 1697, Johann Lukas von Hildebrandt construyó un palacio de recreo con jardín, que aún sin terminar fue adquirido por la familia Schwarzenberg después de su muerte. Este palacio, ahora conocido como Palacio Schwarzenberg , se convirtió en un importante monumento arquitectónico vienés.
En 1679 se casó con la condesa María Luisa de Aspremont-Lynden , viuda de Carlos IV, duque de Lorena . Tuvieron 2 hijas: