Enrique Casimiro II de Nassau-Dietz ( en neerlandés : Hendrik Casimir II van Nassau-Dietz ; 18 de enero de 1657 - 25 de marzo de 1696) fue estatúder de Frisia y Groninga desde 1664 hasta 1696.
Enrique Casimiro II de Nassau-Dietz nació en La Haya , hijo mayor de Guillermo Federico de Nassau-Dietz y la condesa Albertina Inés de Nassau , hija del príncipe Federico Enrique de Orange , estatúder de Holanda, Zelanda, Utreque, Güeldres y Overijssel. Cuando su padre, miembro de la rama de Nassau-Dietz , murió en 1664, fue nombrado estatúder de Frisia y Groninga (bajo la tutela de su madre, ya que tenía siete años). En 1675, Frisia votó para que su estatúder fuera hereditario en la casa de Nassau-Dietz . Enrique Casimiro II fue, por tanto, el primer estatúder frisio. En 1683, se casó con su prima Enriqueta Amalia de Anhalt-Dessau , hija del príncipe Juan Jorge II de Anhalt-Dessau . Hendrik Casimir murió en Leeuwarden y fue sucedido como estatúder por su hijo Johan Willem Friso de Orange-Nassau .
De su matrimonio, Enrique Casimiro II tuvo los siguientes hijos: