Una grúa abatible nivelada es un mecanismo de grúa en el que el gancho permanece al mismo nivel mientras se abate: moviendo el foque hacia arriba y hacia abajo, para mover el gancho hacia adentro y hacia afuera con respecto a la base. [1]
Por lo general, la descripción solo se aplica a aquellos con un foque abatible que tiene algún mecanismo adicional aplicado para mantener el gancho nivelado al abatir.
El nivelado es más importante cuando se requiere un movimiento cuidadoso de una carga cerca del nivel del suelo, como en la construcción o la construcción naval. Esto explica en parte la popularidad de los foques horizontales fijos en estos campos.
Una de las primeras formas de mecanismo de elevación nivelada fue el diseño "Toplis", inventado por un ingeniero de Stothert & Pitt en 1914. [2] [3] El foque de la grúa se orza como el de una grúa convencional, con el extremo del foque subiendo y bajando. . El gancho de la grúa se mantiene nivelado desenrollando automáticamente suficiente cable adicional para compensarlo. Este es también un enlace puramente mecánico, organizado mediante el enrollado de los cables del polipasto al brazo a través de varias poleas en el vértice de la grúa sobre la cabina, de modo que al inclinar el brazo hacia arriba se deja más cable libre y se baja el gancho para compensar.
El mecanismo habitual para nivelar el abatimiento en las grúas modernas es agregar una sección adicional de "cabeza de caballo" en la parte superior del foque. Gracias al cuidadoso diseño de la geometría, este se mantiene nivelado simplemente mediante la acción conjunta de los pivotes. [4]
A medida que las grúas y sus sistemas de control se volvieron más sofisticados, fue posible controlar el nivel de abatimiento directamente, enrollando y sacando el cable de elevación según fuera necesario. El primero de estos sistemas utilizaba embragues mecánicos entre los tambores de abatimiento y de elevación, lo que brinda simplicidad y un resultado "casi nivelado". [5]
Los sistemas posteriores han utilizado controles electrónicos modernos y motores rápidamente reversibles con un buen control de velocidad lenta para los motores del cabrestante de elevación, para brindar una precisión de posicionamiento de pulgadas. Algunos de los primeros sistemas utilizaban cajas de engranajes hidráulicas controlables para lograr el mismo resultado, pero estas añadían complejidad y costo, por lo que solo eran populares donde se necesitaba una alta precisión, como en la construcción naval.
También se han aplicado mecanismos de abatimiento para que la cabina del conductor esté montada sobre su propio brazo, siguiendo el movimiento del brazo principal de la grúa. [6] Se utilizan para tareas como la descarga de barcos, donde la vista desde la cabina del conductor mejora enormemente al colocarla en voladizo hacia delante y sobre el barco.
