Engelberto I, conde de la Marca (fallecido el 16 de noviembre de 1277 en el castillo de Bredevoort ) fue un noble alemán. Fue el conde gobernante de la Marca desde 1249 hasta su muerte.
En 1249 sucedió a su padre, Adolfo I, como conde gobernante. Su hermano Otón, que había sido canónigo en Lieja , volvió al estado laico tras la muerte de su padre y reclamó una parte de la herencia. Engelberto cedió los castillos de Altena y Blankenstein y las tierras circundantes a Otón. Temía que este pudiera ser el primer paso en la fragmentación del condado. Sin embargo, Otón murió sin un heredero varón en 1262, y sus posesiones volvieron a manos de Engelberto.
A principios de su reinado, estalló una disputa entre Engelberto II y su homónimo, el arzobispo Engelberto II de Colonia . Lucharon en varias batallas y sus tropas devastaron el territorio del otro; en 1265, firmaron la paz. En 1262, Engelberto y Guillermo IV, conde de Jülich , acudieron en ayuda de los Caballeros Teutónicos durante el Sitio de Königsberg .
Engelberto I se casó dos veces. Su primera esposa fue Cunegunda de Blieskastel y tuvieron una hija, Inés de Mark, que se casó alrededor de 1272 con Enrique de Berg, señor de Windeck. Su segunda esposa, Isabel de Valkenburg, era sobrina del arzobispo de Colonia. Este matrimonio aseguró la paz entre Colonia y Mark.
En 1274 murió el arzobispo Engelberto II de Colonia. Su sucesor, Sigfrido II de Westerburgo, intentó ampliar su influencia en Westfalia y Renania, lo que provocó un conflicto con los demás gobernantes de la zona. En 1277 formaron una alianza, encabezada por el obispo Simón I de Paderborn . Engelberto II de Mark se unió a esta alianza.
Más tarde ese año, fue atacado por Herman de Lohn mientras viajaba cerca de Tecklenburgo . Fue gravemente herido en el ataque y murió a causa de sus heridas el 16 de noviembre de 1277, en el castillo de Bredevoort , donde estaba cautivo de Herman. Fue enterrado en la abadía de Cappenberg y fue sucedido por su hijo .