Elpidiidae es una familia de pepinos de mar de aguas profundas .
Tienen un cuerpo translúcido con podios largos y robustos que actúan como piernas. La boca está rodeada por tentáculos orales gruesos y cortos, y la parte dorsal a menudo también muestra pares de podios alargados que apuntan hacia arriba. Algunas especies también pueden mostrar apéndices nadadores en la parte superior de la boca. Los cerdos marinos viven en las zonas más oscuras del océano. Cuando se les introduce en aguas cálidas, sus cuerpos se desintegran, haciéndolos vulnerables a cambios repentinos de calor.
Los siguientes géneros se reconocen en la familia Elpidiidae: [1]
