Elizabeth Herbert, tercera baronesa Herbert (c. 1476 - 27 de agosto de 1507) fue la única heredera e hija de William Herbert, segundo conde de Pembroke , y su primera esposa, Mary Woodville .
Su padre murió el 16 de julio de 1491, y ella heredó extensas tierras en Gales. Como su padre no tenía hijos varones, ella heredó su baronía , pero no pudo suceder al condado , que estaba restringido a la línea masculina. Fue nombrada pupila del rey Enrique VII de Inglaterra y se casó con Charles Somerset, primer conde de Worcester, el 2 de junio de 1492. Su único hijo, Henry , nació alrededor de 1496. En 1504, Somerset fue nombrado barón Herbert.
Isabel murió el 27 de agosto de 1507 y fue enterrada en la capilla de San Jorge del castillo de Windsor . Al mes siguiente, tras la muerte de su tío, Sir Walter Herbert, el marido de Isabel recibió otras propiedades, entre ellas el arrendamiento del castillo de Caldicot . La incorporación de las propiedades de Herbert convirtió a Somerset en el terrateniente más poderoso del sur de Gales. En 1511 se casó por segunda vez y en 1514 fue nombrado conde de Worcester.