Legacy es una novela original escrita por Gary Russell y basada en la seriebritánica de ciencia ficción Doctor Who . Presenta al Séptimo Doctor , Ace , Bernice , los Guerreros de Hielo y Alpha Centauri y el regreso del Doctor a Peladon. Un preludio a la novela, también escrito por Russell, apareció en Doctor Who Magazine #211. Todos los capítulos de la novela tienen títulos que recuerdan a las canciones de Gary Numan .
En 1994, Don D'Ammassa , de Science Fiction Chronicle, reseñó la novela diciendo: "Está bien, no son grandes obras de arte, pero a pesar de su simpleza, me divierto mucho más en este universo que en el creado por Star Trek ". [1]