El judo fue una disciplina de los Juegos Africanos en su edición inaugural en 1965 y ha seguido ocupando un lugar destacado en la competición en cada una de sus ediciones posteriores.
A partir de 2023:
Súper ligero
Medio ligero
Ligero
Peso welter
Peso medio
Peso semipesado
De peso pesado
Abierto
Súper ligero
Medio ligero
Ligero
Peso welter
Peso medio
Peso semipesado
De peso pesado
Abierto