En otoño de 2015, Google proporcionó "el primer viaje totalmente sin conductor del mundo en vías públicas". [9] En diciembre de 2016, el proyecto pasó a llamarse Waymo y se separó de Google como parte de Alphabet. [10] En octubre de 2020, Waymo se convirtió en la primera empresa en ofrecer servicio al público sin conductores de seguridad en el vehículo. [11] [12] [13] [14] Waymo opera actualmente servicios comerciales de robotaxi en Phoenix, Arizona , Los Ángeles y San Francisco , [15] con nuevos servicios planeados en Austin, Texas . [16]
Waymo está dirigida por los codirectores ejecutivos Tekedra Mawakana y Dmitri Dolgov . [17] La empresa recaudó 5.500 millones de dólares en múltiples rondas de financiación externas. [18] Waymo tiene asociaciones con varios fabricantes de vehículos, incluidos Stellantis , [19] Mercedes-Benz Group AG , [20] Jaguar Land Rover , [21] y Volvo . [22]
El código de software inicial y el diseño de inteligencia artificial (IA) del esfuerzo comenzaron antes de que el equipo trabajara en Google, cuando Thrun y 15 ingenieros, incluidos Dmitri Dolgov, Mike Montemerlo, Hendrik Dahlkamp, Sven Strohband y David Stavens , construyeron Stanley y Junior, las entradas de Stanford en los DARPA Challenges de 2005 y 2007. Más tarde, aspectos de esta tecnología se utilizaron en un proyecto de mapeo digital para SAIL llamado VueTool. [23] [24] [6] En 2007, Google adquirió a todo el equipo de VueTool para ayudar a avanzar en la tecnología Street View de Google . [23] [24] [7] [25]
Como parte del desarrollo de Street View, 100 Toyota Prius [5] fueron equipados con hardware de mapeo digital Topcon desarrollado por 510 Systems. [26] [24] [5]
En 2008, el equipo de Street View lanzó el proyecto Ground Truth [27] , para crear mapas de carreteras precisos extrayendo datos de satélites y vistas de calles. [28]
Pribot
En febrero de 2008, un productor de Discovery Channel para la serie documental Prototype This! llamó por teléfono a Levandowski. [24] [29] El productor le pidió prestado el Ghost Rider de Levandowski, la motocicleta autónoma de dos ruedas que el equipo de Levandowski en Berkeley había construido para el DARPA Grand Challenge de 2004 [1] que Levandowski luego había donado al Smithsonian . [30] Como la motocicleta no estaba disponible, Levandowski se ofreció a adaptar un Toyota Prius como un automóvil autónomo de entrega de pizzas para el programa. [24]
Como empleado de Google, Levandowski preguntó a Larry Page y Thrun si Google estaba interesado en participar en el programa. Ambos se negaron, citando problemas de responsabilidad. [1] Sin embargo, autorizaron a Levandowski a seguir adelante con el proyecto, siempre y cuando no estuviera asociado con Google. [24] [31] En cuestión de semanas, Levandowski fundó Anthony's Robots para hacerlo. [23] Equipó el automóvil con tecnología de detección y medición de distancia por luz (lidar), sensores y cámaras. El equipo de Stanford ( Stanley (vehículo) ) proporcionó su base de código al proyecto. [1] El episodio siguiente que muestra a Pribot entregando pizza a través del Puente de la Bahía de San Francisco bajo escolta policial se emitió en diciembre de 2008. [32] [4] [31] [33]
El éxito del proyecto llevó a Google a dar luz verde a su programa de coches autónomos en enero de 2009. [1] En 2011, Google adquirió 510 Systems (cofundada por Levandowski, Pierre-Yves Droz y Andrew Schultz) y Anthony's Robots por un importe estimado de 20 millones de dólares. [26] [23] [32] [4] [34] El vehículo y el hardware de Levandowski, y la tecnología y el software de inteligencia artificial de Stanford, se convirtieron en el núcleo del proyecto. [1]
Un coche autónomo Waymo de Firefly
Proyecto Chofer
Después de casi dos años de pruebas en carretera con siete vehículos, el New York Times reveló la existencia del proyecto de Google el 9 de octubre de 2010. [6] Google anunció su iniciativa más tarde ese mismo día. [7] [8]
A partir de 2010, los legisladores de varios estados expresaron su preocupación por la forma de regular los vehículos autónomos. Una ley relacionada en Nevada entró en vigor el 1 de marzo de 2012. [35] Google había estado presionando para que se aprobaran leyes de ese tipo. [36] [37] [38] El Departamento de Vehículos Motorizados de Nevada (DMV) autorizó un Prius modificado en mayo de 2012. [39] El coche era "conducido" por Chris Urmson con Levandowski en el asiento del pasajero. [39] Esta fue la primera licencia estadounidense para un coche autónomo. [35]
En enero de 2014 [40] Google obtuvo una patente para un servicio de transporte financiado por publicidad que incluía vehículos autónomos como método de transporte. [41] A fines de mayo, Google reveló un prototipo autónomo , que no tenía volante, pedal de acelerador ni pedal de freno. [42] [43] En diciembre, Google presentó un prototipo de Firefly que se planeaba probar en las carreteras del Área de la Bahía de San Francisco a principios de 2015. [44] [45]
Un coche autónomo con la antigua marca de Google
En 2015, Levandowski abandonó el proyecto. En agosto de 2015, Google contrató al ex ejecutivo de Hyundai Motor , John Krafcik , como director ejecutivo. [46] En el otoño de 2015, Google proporcionó "el primer viaje completamente sin conductor del mundo en vías públicas" en Austin, Texas a Steve Mahan, ex director ejecutivo del Santa Clara Valley Blind Center, que era un amigo legalmente ciego del ingeniero principal Nathaniel Fairfield. [9] Fue el primer viaje completamente autónomo en una vía pública. No estuvo acompañado por un conductor de pruebas ni escolta policial. [47] El automóvil no tenía volante ni pedales en el piso. [48] A fines de 2015, Project Chauffeur había cubierto más de un millón de millas. [26]
Google gastó 1.100 millones de dólares en el proyecto entre 2009 y 2015. A modo de comparación, la adquisición de Cruise Automation por parte de General Motors en marzo de 2016 fue por 500 millones de dólares, y la adquisición de Otto por parte de Uber en agosto de 2016 fue por 680 millones de dólares. [49]
Waymo
En mayo de 2016, Google y Stellantis anunciaron un pedido de 100 minivans híbridos Chrysler Pacifica para probar la tecnología de conducción autónoma. [50] En diciembre de 2016, el proyecto pasó a llamarse Waymo y se separó de Google como parte de Alphabet. [10] El nombre se deriva de "una nueva forma de avanzar en la movilidad". [51] En mayo de 2016, la empresa abrió un centro tecnológico de 53.000 pies cuadrados (4.900 m 2 ) en Novi, Michigan . [52]
En 2017, Waymo demandó a Uber por supuestamente robar secretos comerciales. [25] Waymo comenzó a probar minivans sin un conductor de seguridad en vías públicas en Chandler, Arizona , en octubre de 2017. [53] En 2017, Waymo presentó nuevos sensores y chips que son menos costosos de fabricar, cámaras que mejoran la visibilidad y limpiaparabrisas para limpiar el sistema lidar . [54] Al comienzo del programa de autos autónomos, utilizaron un sistema lidar de $ 75,000 de Velodyne . [55] En 2017, el costo disminuyó aproximadamente un 90 por ciento, ya que Waymo se convirtió en lidar construido internamente. [56] Waymo ha aplicado su tecnología a varios automóviles, incluidos Prius, Audi TT , Fiat Chrysler Pacifica y Lexus RX450h . [57] [58] Waymo se asocia con Lyft en proyectos piloto y desarrollo de productos. [59] Waymo ordenó 500 híbridos Pacifica adicionales en 2017.
Jaguar I-Pace operado por Waymo en San Francisco
En marzo de 2018, Jaguar Land Rover anunció que Waymo había pedido hasta 20.000 de sus SUV eléctricos I-Pace por un coste estimado de más de 1.000 millones de dólares. [60] [61] A finales de mayo de 2018, Alphabet anunció planes para añadir hasta 62.000 minivans Pacifica Hybrid a la flota. [62] [63] También en mayo de 2018, Waymo estableció la filial Huimo Business Consulting en Shanghái. [64]
En abril de 2019, Waymo anunció sus planes de ensamblar vehículos en Detroit, en la antigua planta de American Axle & Manufacturing, lo que supuso la creación de entre 100 y 400 puestos de trabajo en la zona. Waymo recurrió a la ensambladora de vehículos Magna para convertir los SUV eléctricos Jaguar I-PACE y las minivans híbridas Chrysler Pacifica en vehículos autónomos de nivel 4 de Waymo. [65] [66] Posteriormente, Waymo volvió a adaptar los modelos existentes en lugar de diseñarlos a medida. [67]
En marzo de 2020, se lanzó Waymo Via después de que la compañía anunciara que había recaudado 2250 millones de dólares de los inversores. [68] En mayo de 2020, Waymo recaudó 750 millones de dólares adicionales. [69] En julio de 2020, la empresa anunció una asociación exclusiva con el fabricante de automóviles Volvo para integrar la tecnología de Waymo. [22] [70]
En abril de 2021, Krafcik fue reemplazado por dos codirectores ejecutivos: el director de operaciones de Waymo, Tekedra Mawakana, y el director de tecnología, Dmitri Dolgov. [71] Waymo recaudó 2500 millones de dólares en otra ronda de financiación en junio de 2021, [72] [73] con una financiación total de 5500 millones de dólares. [18] Waymo lanzó un programa de pruebas de consumo en San Francisco en agosto de 2021. [74] [75] Geely Holding dijo que se asociaría con Waymo para fabricar vehículos eléctricos de su marca de movilidad eléctrica premium, Zeekr, que se implementarían como vehículos de transporte totalmente autónomos en todo Estados Unidos. [76]
En mayo de 2022, Waymo inició un programa piloto en busca de pasajeros en el centro de Phoenix, Arizona . [74] [75] En mayo de 2022, Waymo anunció que ampliaría el programa a más áreas de Phoenix. [77] En 2023, la cobertura del área de Waymo One se incrementó en 45 millas cuadradas (120 km 2 ), ampliándose para incluir el centro de Mesa, la zona alta de Phoenix y South Mountain Village. [78] [79] [80]
En junio de 2022, Waymo anunció una asociación con Uber, en virtud de la cual Waymo integrará su tecnología autónoma en el servicio de camiones de carga de Uber. [81] Los planes para expandir el programa a Los Ángeles se anunciaron a fines de 2022. [82] El 13 de diciembre de 2022, Waymo solicitó el permiso final necesario para operar taxis completamente autónomos, sin un conductor de respaldo presente, dentro del estado de California. [83]
En enero de 2023, The Information informó que el personal de Waymo se encontraba entre los afectados por los despidos de alrededor de 12.000 trabajadores de Google. TechCrunch informó que Waymo estaba a punto de eliminar su programa de transporte por carretera. [84]
Tecnología
Un Lexus RX450h adaptado por Google para su proyecto de coche autónomo
Waymo fabrica un conjunto de hardware de conducción autónoma desarrollado internamente. [87] Esto incluye sensores y un sistema de visión mejorado por hardware, radar y lidar. [19] [87]
Los sensores brindan vistas de 360 grados mientras que el lidar detecta objetos a una distancia de hasta 300 metros (980 pies). [19] El lidar de corto alcance captura imágenes de objetos cerca del vehículo, mientras que el radar se utiliza para ver alrededor de otros vehículos y rastrear objetos en movimiento. [19]
Los conductores presionan botones para controlar funciones como "ayuda", "bloqueo", "detenerse" y "iniciar viaje". [88]
La arquitectura de aprendizaje profundo VectorNet de Waymo predice trayectorias de vehículos en escenarios de tráfico complejos. Utiliza una red neuronal gráfica para modelar las interacciones entre vehículos y ha demostrado un rendimiento de vanguardia en varios conjuntos de datos de referencia para la predicción de trayectorias. [89]
Waymo Carcraft es un mundo virtual donde Waymo puede simular las condiciones de conducción. [90] [91] El simulador recibió su nombre del videojuego World of Warcraft . [90] [91] Con Carcraft, 25.000 coches autónomos virtuales navegan por modelos de Austin, Texas; Mountain View, California ; Phoenix, Arizona; y otras ciudades. [90]
Pruebas en carretera
Cronología
Un Toyota Prius modificado para funcionar como un coche sin conductor de Google, navegando por una pista de pruebas [92]
En diciembre de 2013, Nevada, Florida, California y Michigan habían aprobado leyes que permitían los coches autónomos . [94] Una ley propuesta en Texas permitía las pruebas. [95] [96]
En junio de 2015, Waymo anunció que sus vehículos habían recorrido más de 1.600.000 km (1.000.000 mi) y que en el proceso se habían topado con 200.000 señales de stop, 600.000 semáforos y 180 millones de otros vehículos. [97] Los vehículos prototipo circulaban por Mountain View. [98] Las velocidades estaban limitadas a 40 km/h (25 mph) y tenían conductores de seguridad a bordo. [99] Google realizó su primer viaje sin conductor en vías públicas en octubre de 2015, cuando Mahan realizó un viaje de 10 minutos por Austin en un "coche cápsula" de Google sin volante ni pedales. [100] Google amplió sus pruebas en carretera a Texas, donde las regulaciones no prohibían los coches sin pedales ni volante. [101]
En 2016, las pruebas en carretera se expandieron a Phoenix y Kirkland, Washington , que tiene un clima húmedo. [102] A junio de 2016 [actualizar], Google había probado su flota de vehículos en modo autónomo un total de 1.725.911 millas (2.777.585 km). [103] Solo en agosto de 2016, sus autos viajaron un "total de 170.000 millas; de ellas, 126.000 millas fueron autónomas (es decir, el auto estaba completamente bajo control)". [104]
En 2017, Waymo informó un total de 636,868 millas cubiertas por la flota en modo autónomo, y las 124 desconexiones asociadas, para el período del 1 de diciembre de 2015 al 30 de noviembre de 2016. [105] En noviembre, Waymo alteró sus pruebas en Arizona eliminando a los conductores de seguridad. [19] Los autos fueron geocercados dentro de una región de 100 millas cuadradas (260 km 2 ) que rodea a Chandler, Arizona . [19]
En 2017, Waymo comenzó a probar sus autos de nivel 4 en Arizona para aprovechar el buen clima, las carreteras sencillas y las leyes razonables. [19]
En 2017, Waymo comenzó a realizar pruebas en Michigan . [88] Además, en 2017, Waymo presentó su centro de pruebas Castle en Central Valley , California. Castle, una antigua base aérea, ha servido como campo de entrenamiento del proyecto desde 2012. [19]
En marzo de 2018, Waymo anunció sus planes para realizar experimentos con los camiones autónomos de la empresa que entregan mercancías a los centros de datos de Google en Atlanta , Georgia. [106] En octubre de 2018, el Departamento de Vehículos Motorizados de California emitió un permiso para que Waymo operara automóviles sin conductores de seguridad. Waymo fue la primera empresa en recibir un permiso que permitía realizar pruebas diurnas y nocturnas en carreteras y autopistas públicas. Waymo anunció que su servicio incluiría Mountain View, Sunnyvale, Los Altos y Palo Alto. [107] [108] En julio de 2019, Waymo recibió permiso para transportar pasajeros. [109]
En diciembre de 2018, Waymo lanzó Waymo One, un servicio de transporte de pasajeros. El servicio utilizaba conductores de seguridad para supervisar algunos viajes, mientras que otros se proporcionaban en determinadas zonas sin ellos. En noviembre de 2019, Waymo One se convirtió en el primer servicio autónomo del mundo en funcionar sin conductores de seguridad. [110] [111] [112]
En enero de 2020, Waymo había recorrido veinte millones de millas (32 000 000 km) en vías públicas. [113] [114]
En agosto de 2021, el servicio de prueba comercial Waymo One comenzó en San Francisco, comenzando con un lanzamiento de "probador confiable". [115]
En marzo de 2022, Waymo comenzó a ofrecer viajes para el personal de Waymo en San Francisco sin conductor. [116]
Accidentes
En julio de 2015, los 23 coches autónomos de Google habían estado involucrados en 14 colisiones menores en vías públicas. [117] Google sostuvo que, en todos los casos excepto uno, el vehículo no tuvo la culpa porque los coches se conducían manualmente o el conductor de otro vehículo tuvo la culpa. [118] [119] [120]
En julio de 2021, la NHTSA había detectado 150 accidentes provocados por Waymo. Según las normas de la NHTSA, los accidentes se informaban si el sistema había estado en uso en los 30 segundos anteriores, aunque la mayoría de los accidentes no provocaron heridos. [121]
Waymo publica periódicamente informes de seguridad. [122] El DMV de California exige que Waymo informe la cantidad de incidentes en los que el conductor de seguridad tomó el control por razones de seguridad. Algunos incidentes no se informaron cuando las simulaciones indicaron que el automóvil se habría detenido de manera segura por sí solo. [123] En 2023, Waymo afirmó haber sufrido solo 3 accidentes con heridos a lo largo de 7,1 millones de millas recorridas, casi el doble de seguridad que un conductor humano. [124]
Un robotaxi de Waymo mató a un perro en San Francisco mientras estaba en "modo autónomo" en mayo de 2023. [125]
En febrero de 2024, un robotaxi sin conductor de Waymo atropelló a un ciclista en San Francisco. [126] Más tarde ese mismo mes, Waymo emitió retiradas del mercado para 444 de sus vehículos después de que dos chocaran contra el mismo camión que estaba siendo remolcado en una autopista. [127] [128] [129]
Limitaciones
Waymo opera en algunos de sus mercados de prueba, como Chandler, Arizona, con autonomía L4 sin nadie sentado detrás del volante, compartiendo carreteras con otros conductores y peatones. [19] [130] Las pruebas anteriores de Waymo se centraron en áreas sin clima severo, densidad extrema o sistemas viales complicados, pero ha pasado a realizar pruebas en nuevas condiciones. [131] [100] Como resultado, a partir de 2017, Waymo comenzó a realizar pruebas en áreas con condiciones más duras, como sus pruebas de invierno en Michigan. [88]
En 2014, un crítico escribió en la revista MIT Technology Review que los semáforos sin mapas causarían problemas con la tecnología de Waymo y que la tecnología de conducción autónoma no podría detectar baches. Además, la tecnología lidar no puede detectar algunos baches ni discernir cuándo los humanos, como un agente de policía, le indican al automóvil que se detenga, escribió el crítico. [132] Waymo ha trabajado para mejorar la forma en que su tecnología responde en zonas de construcción. [133] [134]
Los reguladores de California no exigen que Waymo revele todos los incidentes que impliquen un comportamiento errático en su flota. En los primeros cinco meses de 2023, los funcionarios de San Francisco dijeron que habían registrado más de 240 incidentes en los que un vehículo Cruise o Waymo podría haber creado un peligro para la seguridad. [135]
En 2021, se observó que los autos de Waymo seguían circulando por el distrito Richmond de San Francisco, con hasta 50 autos cada día conduciendo hasta una calle sin salida antes de dar la vuelta. [136] En 2023, ABC7 News Bay Area publicó un video de un periodista dando un paseo en un vehículo de Waymo, que notablemente se detuvo en una luz verde y dejó al periodista en la parada equivocada dos veces, a pesar de la intervención de apoyo. [137]
Reacción
En 2023, el grupo de San Francisco Safe Street Rebel utilizó una práctica llamada "coning" para atrapar los autos de Waymo y Cruise con conos de tráfico como una forma de protesta después de afirmar que los autos habían estado involucrados en cientos de incidentes. [138] Durante el Año Nuevo Lunar de 2024 en el barrio chino de San Francisco, los manifestantes atacaron, pintaron grafitis y prendieron fuego a un auto de Waymo. Nadie resultó herido. [139] [140] En 2024, los pasajeros durante un viaje en Waymo describieron un ataque por parte de un espectador que intentó cubrir los sensores del automóvil. [141]
En 2024, un abogado de la ciudad de San Francisco intentó presentar una demanda para evitar la expansión de los vehículos sin conductor, incluido Waymo, en San Francisco. [142] Poco después, el gobierno del condado de San Mateo también envió una carta a los reguladores oponiéndose a la expansión a su condado. [143]
En mayo de 2024, la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras (NHTSA) inició una investigación sobre posibles fallas en los vehículos de Waymo, centrándose en 31 incidentes que incluyeron vehículos de Waymo que chocaron contra una puerta que se cerraba, circularon por el lado equivocado de la carretera y al menos 17 choques o incendios. [144]
En agosto de 2024, los residentes del distrito SoMa de San Francisco comenzaron a quejarse de la contaminación acústica causada por los vehículos de Waymo que se tocaban la bocina unos a otros en un estacionamiento local. Los residentes informaron que las bocinas de los autos se podían escuchar a diario, con diferentes niveles de actividad, generalmente alcanzando su punto máximo alrededor de las 4 a.m. y durante las horas pico de la tarde. El bocinazo parece haber sido provocado por los autos autónomos que entraban y salían del estacionamiento. [145] La historia llamó la atención después de que un residente comenzara a transmitir en vivo los autos, titulada LoFi Waymo Hip Hop Radio Self Driving Taxi Depot Shenanigans To Relax/Study To. Desde entonces, el director de productos y operaciones de Waymo, Vishay Nihalani, apareció en la transmisión en vivo para disculparse y ofrecer una explicación. Nihalani ha asegurado a los lugareños que el bocinazo se solucionará a medida que se implementen más actualizaciones de software. [146]
Servicios
Waymo destacó cuatro usos comerciales específicos para su tecnología autónoma en 2017: robotaxis, transporte por carretera y logística, transporte público urbano y automóviles de pasajeros. [88]
Waymo ofrece servicios de robotaxi en Phoenix, Arizona, San Francisco, [115] y Los Ángeles, California, con planes de expandirse a Austin, Texas. [147] El robotaxi autónomo de Waymo fue desarrollado por Zeekr y CEVT . [148] [149]
Transporte y entrega
Waymo Via, lanzada en 2020 para trabajar con fabricantes de equipos originales (OEM) para incorporar su tecnología a los vehículos. [150] [68] [151] La empresa está probando tractocamiones de clase 8 [152] en Atlanta, [152] y rutas de envío del suroeste en Texas, Nuevo México, Arizona y California. [150] La empresa opera un centro de transporte por carretera en Dallas , Texas. [153] Se está asociando con Daimler para integrar tecnología autónoma en una flota de camiones Freightliner Cascadia . [154]
Waymo opera 48 camiones autónomos Clase 8 con conductores de seguridad. [155] En 2023, Waymo emitió una solicitud conjunta junto con Aurora Innovation a la Administración Federal de Seguridad de Autotransportistas para una exención de cinco años de las reglas que requieren que los conductores coloquen triángulos reflectantes o una bengala alrededor de un camión con remolque detenido, para evitar la necesidad de conductores humanos, a favor de balizas de advertencia montadas en la cabina del camión. [156]
Waymo probó su tecnología en vehículos de reparto comerciales con United Parcel Service . [157] [158] En julio de 2020, Waymo y Stellantis ampliaron su asociación, incluido el desarrollo de vehículos de reparto Ram ProMaster . [159]
Un acuerdo posterior le dio a Waymo el 0,34% de las acciones de Uber, [160] el equivalente a 245 millones de dólares. Uber acordó no infringir la propiedad intelectual de Waymo. [166] Parte del acuerdo incluía una garantía de que "la información confidencial de Waymo no se incorpora al hardware y software de Uber Advanced Technologies Group". [167] En declaraciones publicadas después del acuerdo, Uber sostuvo que no recibió secretos comerciales. [168] En mayo, según un portavoz de Uber, Uber había despedido a Levandowski, lo que resultó en la pérdida de aproximadamente 250 millones de dólares de su capital en Uber, que casi igualaba exactamente el acuerdo. [160] Uber anunció que detendría la producción de camiones autónomos a través de Otto en julio de 2018, y la empresa subsidiaria fue cerrada. [169]
Disputa de divulgación en California
En enero de 2022, Waymo demandó al Departamento de Vehículos Motorizados de California (DMV) para evitar que se hicieran públicos los datos sobre accidentes sin conductor. Waymo sostuvo que dicha información constituía un secreto comercial . [170] Según Los Angeles Times , los "temas que Waymo quiere mantener ocultos incluyen cómo planea manejar las emergencias de los autos sin conductor, qué haría si un taxi robot comenzara a conducirse solo donde no se supone que deba ir y qué restricciones existen en la capacidad del auto para atravesar los túneles, curvas cerradas y colinas empinadas de San Francisco". [171]
En febrero de 2022, Waymo logró evitar la publicación de los registros de seguridad de los robotaxi. Un portavoz de Waymo afirmó que la empresa sería transparente sobre su historial de seguridad. [172]
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Enlaces externos
Wikimedia Commons tiene medios relacionados con Waymo .
Escalabilidad en la percepción para la conducción autónoma: conjunto de datos abiertos de Waymo
Vídeos de coches autónomos de Waymo: un periodista ciudadano graba los viajes autónomos de Waymo en el área de Phoenix
