Milengrad ( húngaro : Milen vára ) es un castillo medieval a 2 kilómetros (1,2 millas) al noroeste del pueblo de Zajezda , en el municipio de Budinščina , condado de Krapina-Zagorje , Croacia .
Milengrad es un nombre compuesto: Milen es un nombre propio y grad significa castillo o fortaleza en croata . Por lo tanto, Milengrad es el castillo de Milen. En los documentos medievales se lo llamaba Mel(l)en , Milen y Miluan . Sus equivalentes húngaros , Milen vára o Mileni vár , derivan de la forma croata y tienen el mismo significado.
Milengrad fue construida durante el reinado del rey húngaro-croata Béla IV después de la invasión mongola de 1241-1242. Alrededor de 1303, el rey Carlos Roberto donó la fortaleza a la familia Cseszneky en compensación por la pérdida del castillo de Ipolyvisk . Los condes Cseszneky la vendieron pronto a Ban Mikcs, quien, en 1309, cedió el señorío a la familia Herkffy. En 1536, mediante el matrimonio entre Katalin Herkffy y Miklós Patačić, Milengrad pasó a ser propiedad compartida de las dos familias. En el siglo XVII, la familia Herkffy se extinguió, y los Patačić siguieron su ejemplo en el siglo XIX. Debido a la constante guerra con los otomanos , y probablemente también a un terremoto , a finales del siglo XVII cayeron varios muros de Milengrad, y en 1683 ya se lo mencionaba como arx diruta , un castillo en ruinas.
46°09′48″N 16°10′13″E / 46.1633, -16.1703